泥丸宮即上丹田宮（丹田分為上中下三丹田），居九宮之中央。近於泥丸宮之四宮，稱為四方，遠於泥丸宮之邊緣區域之四宮，稱為四隅。
人身有三宮，上元宮，泥丸中也，其神赤子，字元先，壹名帝卿；中元宮，絳房中，心，是也，其神真人，字子丹，壹名光堅；下元宮，丹田宮，臍下三寸是也，其神嬰兒，字元陽子，壹名古玄。出處：宋·李綱《嘉禾道中遇夏侯子陽》詩：“年逾七十兩頰紅，真氣上泝泥丸宮。”