第壹，學科分類不同
1，千足蟲
學名馬陸，又名千足蟲、千足蟲、介殼蟲。屬於節肢動物門、多足動物門、雙足動物門和馬陸。
2.蜈蚣
學名蜈蚣，又名天龍、白蛟、武功。屬於節肢動物門、多足動物門、脂足動物門和蜈蚣。
第二，外觀特征不同
1，千足蟲
體長2 ~ 280mm。身體段成對愈合(二體段)，除了頭段沒有腳，頭段之後的三個身體段各有壹對腳，其他身體段各有兩對腳，總腳數可多達200對。壹般雌蟲能長750英尺，是世界上腳最多的生物？。除了前四段，每對孿生段都含有兩對內臟、兩對神經節和兩對心臟動脈。頭部有1對觸角，1對顎，1對顎。背部和四肢兩側黑褐色、紅黃色。身體經常卷曲成圓盤狀。
2.蜈蚣
它是壹條長9 cm ~ 17 cm的扁帶。全組由22個環節組成，最後壹節略小。頭部暗紅色，有1對觸須和毒鉤，背部褐綠色或深綠色，有光澤，有兩條縱棱，腹部淡黃或褐黃色，萎縮。從第二節開始，每個體節有1雙腳，生於兩側，黃色或紅褐色，彎成鉤形。易碎，斷面有裂紋。氣味微腥，有壹種特殊的刺鼻氣味。
第三，生活習慣不同
1，千足蟲
性喜潮濕，壹般生活在草坪土壤表面、土塊和方塊下，或土壤縫隙中，壹般白天潛伏，晚上活動。遇到危險或馬陸被觸碰時，會把身體蜷成壹圈，呈“假死”狀，壹段時間後恢復活動。多吃腐殖質有時會損害莊稼。壹般危害植物的幼根、嫩苗、嫩莖葉。除草坪外，受害植物還包括壹些花卉植物，如仙客來、瓜葉菊、佩蘭、鐵線蕨、海棠、蘆筍等。
2.蜈蚣
我喜歡住在丘陵地區和沙地。白天潛伏在磚石的縫隙裏，墻角和成堆樹葉、雜草、朽木的陰暗角落裏，晚上出來覓食。蜈蚣是典型的肉食性動物，性兇猛，食物廣泛。它特別喜歡吃昆蟲，尋找毛毛蟲、蜘蛛和蟑螂。早春食物匱乏時，也可以吃少量的草和苔芽。
百度百科-馬陸
百度百科-蜈蚣