淮南王劉安確實有造反的想法，但他並沒有付之行動。他不僅是西漢時期的諸侯王，還是壹位崇尚修仙的道家思想。豆腐就是他煉取仙丹之時，偶得之物。
造反世家雖說劉安只是西漢時期，眾多漢室宗親裏的壹個，但他是劉長之子，高祖劉邦之孫。劉長可是自幼長在劉邦正妻呂後膝下，是呂後的養子，算是劉邦諸子中，身份僅次於嫡子劉盈的皇子。可在呂後去世之後，西漢大臣們推翻了外戚呂氏，楞是擁護了代王劉恒為帝。論功勛劉恒比不過劉肥的子嗣，論出身更是比不過劉長，結果居然讓他撿個漏，成為西漢的新君。
劉長自然心中憤憤不平，在漢文帝劉恒在位期間，劉長就用七十人在谷口縣謀反起事。很顯然這是壹場荒唐的造反，很快被朝廷剿滅，劉長也被押解入京，聽從發落。諸臣要求處死劉長，但漢文帝劉恒顧念手足之情，不願意弄死幼弟，赦免了劉長的死罪，廢他的王位，發配他到了蜀地。結果這劉長也是個擰種，就是不願意向漢文帝低頭，在途中人家絕食而亡。漢文帝就赦免了劉長的後代，繼續封他們為淮南王。
劉安看到父親因造反而死，而且劉長至死都覺得，他是高祖之後，這帝位原本就應該是他的，所以劉安在心中也埋下了造反的種子。尤其他在封地經營數年以後，這種想法就日漸強烈。包括他的子女，世子劉遷與郡主劉陵都非常支持劉安造反。並且劉陵還帶大量錢財前往西漢國都，籠絡群臣，結交權貴，就是為日後造反做準備。
紙上談兵雖說劉安打算造反，估計也籌劃了N年之久，可能他是借鑒了父親劉長造反失敗的經驗，遲遲就是不敢動手。估計後來劉安年事已高，他怕再不動手，自己就沒有機會完成大業，就想在漢武帝出巡淮南國之時，起兵舉事。劉安為了萬無壹失，想賄賂先到淮南國的李廣將軍，結果李廣不受誘惑，轉頭回去就密告漢武帝。漢武帝當然不會再去淮南國，於是劉安造反陰謀就胎死腹中。之後漢武帝就對劉安有了戒備之心，沒事就派人敲打敲打劉安。
後來劉安府上之人，又跑到漢武帝那密告世子劉遷阻他參軍，攻打匈奴。劉安惶惶不可終日，但依舊沒有下定決心舉兵起事。可漢武帝雷厲風行，沒有半點猶豫，就派人到淮南國調查取證，並且詢問世子劉遷。最後劉安是壹邊不敢造反，另壹邊漢武帝把罪名就給他量身定好了。劉安壹看心想死定了，於是就自殺在淮南王府，他的造反夢也就這樣結束。
發明豆腐別看劉安在造反路上是失敗連連，但人家在求仙問道之路上，卻收獲頗多。據說漢代求仙有名的術士?八公?（八個人），就是劉安手下得力煉取仙丹之人。本來劉安是想煉取這長生不老藥，這劉安也是個心貪之人，壹邊謀劃著篡位奪權，壹邊就想先提前得到長生不老藥，可結果仙丹沒練成，練出了豆腐。雖說這豆腐不是那讓人長生不老的仙藥，但卻有養生功效，劉安也就成為了這豆腐的發明人。