據元人羅燁在《醉翁談錄》中記述，南宋時已有話本《楊令公》、《五郎出家》及《青面獸楊誌》三種。明人葉盛在《水東日記》壹書中提到中篇小說《楊六使》。明代中期，產生了長篇小說《北宋誌傳》和《楊家府世代忠勇演義誌傳》。清代有《楊家府》、《兩狼山》、《北宋金槍倒馬傳》、《天門陣·十二寡婦征西》、《楊文廣平南十八洞》等書。解放後又有改寫本《佘賽花》、《金沙灘》、《女將穆桂英》等小說問世。此外，還有壹些小說中涉及楊家將及其後代。如《四遊記》中，有“大破天門陣”的故事。《說呼全傳》、《萬花樓》、《五虎平南》、《五虎平西》中都有楊文廣。《水滸傳》中的楊誌、《說嶽全傳》中的楊再興也為楊門後代。《十粒金丹》又名《宋史奇書》，書中有楊門之女。最荒唐的是《小紅袍》壹書，寫明代清官海瑞的故事，書中也出現了天波府的楊令婆等人物。現將有本可查的小說書目，開列如下：
《楊家將演義》，寶文堂書店出版。根據明刊本《北宋誌傳》校訂，全書***五十回，描寫了楊繼業、楊延昭、楊宗保三代英雄。
《楊家將演義》，浙江人民出版社出版。根據明刊本《楊家府世代忠勇通俗演義》校訂。全書***五十八回，描寫了楊繼業、楊延昭、楊宗保、楊文廣、楊懷玉五代英雄。
《佘賽花》，史果編著，上海古籍出版社出版。敘楊繼業、佘賽花成親的故事。
《金沙灘》，史果編寫，上海文化出版社出版。敘楊繼業父子抗遼的故事。
《兩狼山》，史果編寫，上海文化出版社出版。敘楊繼業碰碑、楊七郎被害的故事。
《女將穆桂英》，史果編寫，上海文化出版社出版。敘穆桂英大破天門陣的故事。
《穆桂英全傳》，柳吟著，山東少年兒童出版社出版。敘楊宗保、穆桂英及其子楊文廣的故事。