沖虛至德真經，原名《列子》，相傳為戰國人列禦寇所作。《漢書?藝文誌》著錄《列子》八篇，早已亡佚。現存《列子》，似為魏晉玄學家之作，東晉張湛始為之整理並作註。唐玄宗天寶元年（742）詔封列子為沖虛真人，尊其書為《沖虛真經》。至宋真宗景德年間（1004至1007年），列子獲加封為「沖虛至德真人」，《沖虛真經》故又名《沖虛至德真經》。《漢書．藝文誌》著錄《列子》八篇，今佚。現存八篇為〈天瑞〉、〈黃帝〉、〈周穆王〉、〈仲尼〉、〈湯問〉、〈力命〉、〈楊朱〉、〈說符〉等，內容多為寓言故事和神話傳說，以此闡發其思想。就其全書的思想看，屬道家，許多地方近似於《莊子》，為道教的神仙長生思想提供了素材。現存主要註本有唐代殷敬順撰及宋代陳景元補遺的《列子沖虛至德真經釋文》、宋徽宗趙佶撰《沖虛至德真經義解》、宋代江遹《沖虛至德真經解》、宋代林希逸《沖虛至德真經鬳齋口義》、金代高守元纂集的《沖虛至德真經四解》等，均收入《正統道藏》洞神部玉訣類。