道教的起源與現存的史料和道經不同。舒威認為道教起源於老子；而葛洪則認為自己是兩儀不分時的“元王”(這種觀點常被許多研究者斥為無稽之談)。陳攖寧認為道教“上溯黃老，統百家”。目前普遍認為，道教起源於中國古代的巫術和鬼神信仰，再到巫術信仰(如鬼道、方等。)與儒、道、釋、墨、五行、陰陽結合，在各地創造了不同的民間信仰體系。
先秦時期的神仙思想對道教的產生和發展產生了重大影響。戰國時期，許多地區出現了主張長生不老之藥的方士，成為道教服用丹藥成仙的思想淵源，並分別影響了道教但丁派和內丹派的發展。
到了漢代，董仲舒的天人感應學說和占蔔術的興起對道教的產生產生了很大的影響，佛教的傳入也加速了道教的產生。佛教的佛像譜系直接啟發道教構建了完整的道教神仙譜系。漢代方和黃的泛濫，對道教的產生起到了催化作用。
東漢時期出現了《老子象耳註》，這是壹部通過修煉和修養來解釋《道德經》的著作，被認為是道家思想向道家理論過渡的標誌。
漢朝[編輯]
早期道教的出現經歷了壹個漫長的過程。從戰國時期方的興起到西漢時期占蔔術的盛行以及黃的出現，類似於道教組織的活動已經開始存在。早期道教形成的兩個標誌性事件，壹是《太平經》的傳播，二是五鬥米道和太平道的出現。
東漢末年後，五鬥米道、太平道等早期道教團體開始興起。憑借宗教領袖的人格魅力，早期道教團體通過使用詛咒、護身符、枷鎖等各種手段將他們的教義傳播到中國各地，以拯救人們擺脫各種問題。這壹時期的道教主要活躍於下層社會，常被作為武裝起義的精神號召。
魏晉南北朝[編者]
三國兩晉時期，政府開始重視這個問題。壹方面是壓抑；另壹方面也是利用和改造。而壹些道教徒也向上層靠攏，參與宮廷政治；他們中的壹些人專門從事栽培；另壹部分仍從事民間活動，為農民起義軍所用，如黃巾起義。
然而，石天道教得到廣泛傳播，在東晉後期，出現了上清派和靈寶派。葛洪、陸、陶弘景、寇等人將散落在各地的道教典籍和儀式重新整理，使道教開始有了比較完整的神話體系和儀式，道教組織更加完善。尤其是北周時期，道教得到了統治者的大力支持，新興的樓觀道也興盛起來，成為自唐代以來最大道的門派。
南北朝時期道教有較大發展，但這壹時期佛教發展更快。所以，佛道之間也有鬥爭和融合。這場鬥爭的標誌是顧歡的“易夏倫”，他站在道教的立場上反對佛教。這引起了佛教徒的不滿，他們紛紛撰文反駁。在鬥爭愈演愈烈的時候，很多人也主張兩者應該互相和解。在這場鬥爭中，上清派和靈寶派吸收了壹些佛教思想，以及佛教的因果報應、三代輪回、天堂地獄等理論。當時佛教也吸收了壹些道教神仙思想。
道教在南北朝時期也產生了大量的經學，道教經學的分類方法就是在這個時候形成的。這是因為道觀也大量興建，進而促使道教戒律的制定。
隋唐五代[編者]
隋唐時期，備受皇室推崇，道教興盛。隋朝，茅山派成為道教的主要派別。元石天尊此時被奉為最高神；道家修行中非常重要的“內丹”二字也是在這個時候形成的。
到了唐代，因皇帝姓李，老兒被尊為李始祖，老子在乾豐元年被追封為太上皇軒轅。天寶元年，莊子名華南真人，文子名宣彤真人，列子名徐沖真人，庚桑子名徐棟真人，四子所書改名真鏡。因此，當時出現了許多著名的道教學派，每壹種學說都有自己的旨趣，從而使道教的思想、理論和哲學體系得到了更加完整的發展。特別是晚唐五代初著名道士杜光庭對它們進行了系統的整理和歸類，促進了以後道教的傳播。此外，中國歷史上第壹部道藏《開元道藏》也是在此時編纂完成的。
但安史之亂後，道教開始相對衰落。雖然唐朝皇帝自始至終奉行崇道政策，但藩鎮割據等叛亂削弱了道教的發展。到了五代十國時期，雖然戰亂頻繁，但仍然有很多皇帝崇拜道教。雖然這壹時期道觀被毀，道士逃亡，經學失傳，但道教仍有壹定發展。最典型的例子就是南嶽天臺宗由茅山派衍生而來。
宋立傲金元[編輯]
宋代是道教的又壹個發展時期。歷代皇帝都崇尚道教，真宗模仿唐朝把趙的世系與道教神靈結合起來。宋徽宗甚至自稱為道教皇帝，這使得道教更加繁榮。另壹方面，政府也加強了對道教的管理，主要是任命道官，給他們以教師和紫衣的頭銜，並對僧侶進行考試，以保證道教有壹定的文化素質。
北宋時期，在皇帝的支持下，富友派有所發展。
在道教理論方面，陳摶和張伯端對道教內丹理論的發展做出了巨大貢獻。道教內丹成為北宋以後道教修煉的主流，道教理論也圍繞這壹主題展開。外在的煉金術逐漸衰落。
儒釋道逐漸融合，開始了“三教合壹”的觀念，由追求個人幸福的成仙思想轉變為入世濟世。由於宋代老百姓的經濟發展以及民間信仰與道教的結合，老百姓的神靈紛紛被道教吸收，產生了新壹波的造神熱潮。
北宋滅亡後，金朝和南宋形成全真道，內丹和富友結合產生了新的富友道。北宋的宋真宗和宋徽宗對道教推崇備至。
此外，道教在南宋時期更加活躍於民間，並與南方巫術相結合，豐富了自身的理論和方法，形成了以三山富友為代表的富友道教。
元朝建立後，道教在組織發展上蓬勃發展，逐漸融合，形成了正壹派和全真派兩大流派。全真教丘處機受到皇帝賞識，全真教得到了新的發展。然而，在李誌昌傳教的後期，由於元朝統治者對佛教的偏愛，全真教受到了嚴重的打擊，許多道經被燒毀。
明清時期[編輯]
明清時期，雖然有少數皇帝迷上了道教，但由於政治因素和道教的世俗化，道教教義毫無進展，儀式也更加復雜。道家更唯利是圖，這使得學者們逐漸鄙視他們。
到了明代，道教流派正式分為正壹派和全真派。鄭和得到了更多的官方關註。官方吸取了元朝下層民眾利用民間宗教進行起義，過度發展道教的教訓，制定了完善的管理制度，加強了對道教的控制。
明代道教在文化和思想領域產生了巨大的影響。比如曾經出現過以抄錄鬼故事為題材的鬼小說。
進入清朝以後，道教的發展開始走下坡路，理論發展趨於停滯，在社會上的影響力開始減弱。
中華民國[編者]
鴉片戰爭後，道教發展每況愈下，寺廟和道士數量銳減。而且由於統治者對道教重視程度較低，迫使道教向民間發展。許多研究者認為，義和團運動就是這種情況的反映。此外，廟會活動熱烈。
現代臺灣省[編輯]
臺灣省日治末期，很多人信奉道教以顯示自己的民族立場，於是道教被打壓，道觀屢遭破壞，不得不作為佛像或民間神靈來保存。這種混雜的現象延續至今。
1949年，第63代石天張恩普抵達臺灣。他在1969年去世後，張恩普傳給了他的堂兄張。他是第64代石天，現在住在臺灣省漢斯縣的石天。
中華人民共和國[編輯]
中華人民共和國成立後，中國道教協會成立，1956。文革期間，道教受到很大沖擊。就在它被取締的時候，全真道的道士們被迫回歸世俗。
改革開放後，由於宗教信仰自由政策，道教逐漸復蘇。