木牛流馬是存在的。
據王充在《論衡》中記載：魯國木匠名師魯班就為其老母巧工制作過壹臺木車馬，且“機關具備，壹驅不還。”
《三國誌-諸葛亮傳》記載：“亮性長於巧思，損益連弩，木牛流馬，皆出其意。”記載：“建興九年，亮復出祁山，以木牛運，糧盡退軍；十二年春，亮悉大眾由斜谷出，以流馬運，據武功五丈原，與司馬宣王對於渭南。”
由上述兩點材料可以看出，木牛流馬在古代的中國確實是存在的，並且在三國之中的記載，諸葛亮在又壹次出祁山與司馬懿對峙的時候，完善了木牛流馬，並將其用來運送糧草。
擴展資料：
木牛流馬的形狀：
壹種說法是木牛流馬是經諸葛亮改進的普通獨輪推車，這種說法見於《宋史》。木制獨輪小車在漢代稱為鹿車，在改進後稱為木牛、流馬。木牛有前轅，行進時人或牲畜在前面拉，人在後面推；流馬沒有前轅，行進時全靠人推。
另壹種說法是木牛流馬是種獨特的自動機械。據《祖沖之傳》記載，祖沖之在木牛流馬的基礎上，造出了更勝壹籌的自動機械。以此可以推見，在三國時期利用齒輪制造自動機械已屬常見。備受推崇的木牛流馬不可能是漢代已有的獨輪車，很可能是運用齒輪原理而制作的自動機械
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