戰國時，以鄒衍為代表的陰陽五行說廣為流行，被秦漢道家、儒家和神仙方士以及後世道教所吸取。調陰陽、順四時、序五行、以政令配月令的思想，成為漢代人普遍的看法。早期道教經典中也充滿了陰陽五行思想。《太平經》之言「以陰陽五行為家」，以奉天地、順五行為本，認為天地之性是由陰陽所構成的。《老子想爾註》講陰陽之道，主張「和五行，令各安其位」。《參同契》以《周易》卦爻配陰陽五行，用以說明修仙煉丹。《黃庭經》以五臟配五行，用陰陽之氣煉形養身。陰陽五行學說成為道教內外丹學的重要理論依據。道教教義也吸收了陰陽五行學說的義理並大量采用陰陽五行學的名詞術語。
「神」的觀念充滿了先秦古籍，為壹種超自然的存在，具有神秘的主宰力。「仙」是種長生不死的信念，《說文解字》說仙是「長生遷去」，《釋名》也說老而不死叫仙。神仙連用是後世道教術語，但神仙思想早已萌發。《莊子·逍遙遊》描繪藐姑射山的神人不食五谷，乘雲禦龍，遊於四海之外。《莊子》中多處對神人、至人、真人等神仙的生活與法術作了形容。《山海經》記載有「不死之國」、「不死之藥」和「不死樹」、「不死民」等等。古代又有許多長壽不死的神仙人物的傳說，如說彭祖在世八百餘歲，廣成子修身二千餘歲而形不衰。古代神仙思想在燕齊沿海地區較為流行，在荊楚壹帶神仙傳說也較多，可以說春秋戰國時的燕齊文化和荊楚文化孕育了中國人的神仙思想。特別是燕齊位臨大海，海市蜃樓的幻景激發了人們的無限遐想，幻想海上有神仙，居住著不死的仙人。於是燕齊興起了宣傳神仙不死和播弄神仙方術的神仙家，燕昭王尤其督信。這些先秦的神仙思想到秦漢時由於統治者的熱衷而盛行不衰，秦皇漢武掀起大規模的求仙浪潮。道教產生後繼承發展了長生不死的神仙思想，使之成為道教最基本的信仰，這是道教不同於世界上其他宗教的顯著特點。