最早的外星人出現在7000年前的賀蘭山巖畫中。
如《莊子》《拾遺篇》《夢溪筆談》《禦撰通鑒綱目》《二十四史》《山海經》等。此外在許多地方誌中，對這類奇聞異象有極為豐富的實錄，在湖北松滋縣誌中更記錄了類似所謂“第三類接觸”的事例。宋代大詩人蘇東坡曾在壹首詩中描繪了他的親身經歷，詩雲：“……江心似有炬火明，飛焰照山棲鳥驚……”
蘇東坡在往杭州赴任途中，曾夜遊鎮江的金山寺。當時月黑星稀，忽然江中亮起壹團火來。這壹奇遇使蘇東坡深感迷惑，於是在《遊金山寺》壹詩中記載了此情景，“是時江月初生魄，二更月落天深黑。江心似有炬火明，飛焰照山棲鳥驚。悵然歸臥心莫識，非鬼非人竟何物?”
宋代科學家沈括是常用“地學說”來解釋UFO現象的。他曾在《夢溪筆談》卷二十壹中記載不明發光物事件，“盧中甫家吳中，嘗未明而起，墻柱之下，有光熠然，就視之，似水而動，急以油紙扇挹之，其物在扇中滉漾，正如水印，而光焰燦然，以火燭之，則了無壹物。又魏國大主家亦常見此物。李團練評嘗與予言，與中甫所見無少異，不知何異也。”
中國科學院雲南天文臺研究員張周生介紹，乾隆年間廣東“潮州府誌”記載，明神宗萬歷五年十二月初三夜，尾星旋轉如輪，焰照天，逾時乃滅。
此記錄為典型的古代螺旋狀飛行器的記載，這些記錄對壹些人把螺旋狀飛行器僅看作是現代才有，甚至於把此種現象推論為是人造衛星火箭殘骸下落的解釋，提供了強有力的否定證據。今日人們所見的螺旋狀飛行器形狀在古人的記錄中是“尾星旋轉如輪”，而類似的記載還有許多。
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