與諸葛亮同時代的還有壹個人叫馬俊，是中國科技史上不可或缺的人物。他的壹些創造和技術改造不僅突破了諸葛亮，而且對生產力的提高起到了很大的作用。
馬軍有四個異於常人的創造和兩個最好的改進想象。
第壹次創作:再現南導車
據說我們的祖先在古代創造了南導車，這在《古今筆記》、《支林》、《鬼谷子》等古籍中都有記載。關於南導車的起源，有兩種說法。壹、黃帝戰蚩尤，蚩尤是霧，黃帝是南導車。其次，在西周時期，南方的尚月家族進貢，但當他們返回時，他們迷失了方向，周公旦給他們當向導。到東漢末年，南導車已經失傳。當時，馬軍經常與高和將軍秦朗交談。高和秦並不相信南導的車。馬軍據理力爭，高和秦說，軍先生是器具的典範，可以決定物品的輕重。如果重量不規範，器具怎麽做？馬軍說，理論上，我打不過妳。我帶妳去看。這兩人報告說，魏明帝和曹睿撥款指示馬軍制造南指南車，很快傳說中的南指南車就被馬軍再造了..
第二次創作:制作水車。
馬軍住在首都洛陽。市內有壹塊空地，非常適合合作菜園。但是，沒有水灌溉。馬軍看到後，做了壹種水轉輪，把河水引到地上，毫不費力地轉動起來。孩子們只需搖動把手就可以把水開大。同時，在雨季，可以把地上的水變成河水，解決了灌溉問題，起到了排水的有益作用。
第三次創作:“水變百戲”的發展
有人提供了壹個木偶，明帝問:妳能讓它動起來嗎？馬軍說，可以。明帝命他制作，馬軍以木輪為結構，利用液壓推進，讓木偶在木輪上做出各種動作，包括舞蹈、擊鼓吹笛、騎劍、倒立、搗米磨面、鬥雞、關白衙門等。這些木偶栩栩如生，入不敷出，百變百端，明帝拍手叫好。
第四個創造:改進織布機
斜紋織機是勞動人民在生產實踐中創造的壹種簡單機器。老式斜紋織機有50根經線和60根經線，分別是50個跑步機和60個跑步機。操作起來非常復雜。他看到女工經常累得擡腳彎腰，生產動力低下，就萌發了改進的想法。經過討論和實驗，他壹致同意改成12跑步機。投入使用後，不僅動力得到提升，而且。
提高想象力的第壹件事:改造毛石車
曹操曾經用送石車打敗過袁紹。馬軍以為以前的送石車只能發射壹次。如果敵人在城樓上貼上濕牛皮，把石頭擋在郊外，馬軍想改造壹下，就把送石頭的大車改成了輪式，輪子上蓋著石頭，機械輪就能把石頭壹顆壹顆地射出來，威力不亞於迫擊炮。如果這種武器量產並投入使用形成軍種，那肯定是無敵的。
第二件事是提高想象力:改進弩。
諸葛亮的弩是致命的武器。它壹次能射出幾十支箭，讓軍士曹魏丟了魂。有人奪了蜀漢的弩給馬軍看，馬軍說:“巧是巧，但不完美。”並誇口說可以改進，弩的威力可以提高五倍。