六壬是中國古代宮廷占術的壹種。與太乙、遁甲合稱為三式。壬通根於亥，亥屬於乾卦，乾卦為八卦之首，其次亥為水，為萬物之源，用亥是突出“源”字，而奇門、太乙均參考六壬而來，因此六壬被稱為三式之首，通常所說的六壬壹般通指大六壬。
六壬術起源很早，漢代《吳越春秋》、《越絕書》已有記載，《隋書·經籍誌》載有《六壬式經雜古》《六壬釋兆》。《唐書·藝文誌》及《宋史·藝文誌》等史書中也提及六壬之書名。
《四庫未收書提要》載錄了宋代祝泌的《六壬大占》，並介紹雲：“是編《宋誌》不著錄，鄭樵《通誌略》所列六壬，多至八十二家。焦宏《經籍誌》凡八十九家，錢遵王《述古堂書目》凡壹十八家，皆無是冊，蓋佚已久矣。
此從宋刻本依樣影抄，卷首有泌邊書序及六壬起例。案泌雲六壬立名，古今不宣其旨，惟《周禮·哲蔟氏》掌覆夭鳥之巢以方書十日、十二辰、十二月、十二歲、二十八星之號，即壬盤之體，三代之壬書，惟此壹證，與術家以五行始於水，水生於壹，成於六之說異。”
六壬學比起其它占蔔術是較為合理和合法，它是壹門能預斷吉兇的學問，其推演法類似易學，首先由“占時”至“月將”（無極生太極），再由月將至幹支（太極生兩儀），由幹支而產生四課（兩儀生四象）。再發三傳，即發三才。然後再布各天將及神煞，用五行生克預測吉兇進退。
在河圖五行中，以水為首，十天幹中壬癸都屬水。壬為陽水，癸為陰水，舍陰取陽，故名為壬，天壹生水，地六成之，故為六。又在六十甲子中，壬有六個（壬申、壬午、壬辰、壬寅、壬子、壬戌），故取名六壬。