明代戚繼光著，有多種刊本，目錄內容多不相同。如周世選本分18卷，有關武術的篇章有長兵、牌筅、短兵、射法、拳經等；王象乾本則分14卷，有關武術的篇章有手足篇，記述了槍、牌、筅、棍、鈀、射、拳等武術；《紀效新書》收錄了“楊家六合八母槍法”、俞大猷的《劍經》和戚繼光自編的《拳經》32勢圖訣等。此書是歷來研究武術的重要文獻，在以後出版的《武備誌》以至《三才圖會》等書中均有轉載。朝鮮在此書的基礎上編成《武藝圖譜通誌》，日本江戶時代兵法家平山行藏也曾翻印刊行。此外，日本還以《武術早學》、《軍法兵記》、《兵法奧義書》等不同書名刊行此書。