孫子是齊國貴族和名將的後裔。孫武的祖先叫媯完被周朝天子冊封為陳國國君（陳國在今河南東部和安徽壹部分，建都宛丘，今河南淮陽）。後來由於陳國內部發生政變，孫武的直系遠祖媯完便攜家帶口，逃到齊國，投奔齊桓公。齊桓公早就了解陳公子媯完年輕有為，任命他為負責管理百工之事的工正。媯完在齊國定居以後，由姓媯改姓田，故他又被稱為田完。他的祖先原是陳國的公子--陳完。公元前672年，陳國發生內亂，陳完便逃奔至齊國避難，改稱為田完。田完的第五世孫田書（即孫子的祖父）曾經是齊國大夫，在攻打莒國的戰爭中立下了戰攻，齊景公便把樂安封給了田書，同時還賜“孫”為姓，以表示對田書嘉獎。公元前532年，齊國發生內亂，孫子便離開齊國，到了南方的吳國，在吳國的都城姑蘇（今江蘇省蘇州市）過起了隱居生活，潛心研究兵法。在吳國，孫子結識了伍子胥。據《吳越春秋.闔閭內傳》載，在諸侯爭霸中，南方新興的吳國國君闔閭，為圖霸業，欲攻打楚國，但是，壹時難以選出合適的將領。伍子胥常與吳王論兵，他曾向吳王推薦說：孫子“精通韜略，有鬼神不測之機，天地包藏之妙，自著兵法十三篇，世人莫知其能。誠得此任為將，雖天下莫敵，何論楚哉！”經過伍子胥七次向吳王推薦，吳王便讓伍子胥拜請孫子出山。