"百越"之稱謂源於先秦古籍對南方沿海壹帶古越部族的泛稱，又稱古越族或越族等，因這些古越部族眾多，故謂之為"百越"。百越有很多分支，包括吳越、揚越、東甌、閩越、南越、西甌、駱越等等眾多越族支系。《呂氏春秋》統稱這些越族諸部為"百越"，其它文獻上也有"百粵"、"諸越"等稱謂。"越"或寫作"粵"，因古代"越"與"粵"相通，到近代才較為區別。漢朝之後其地改為郡縣，此後"百越"這名稱不見於史載，"越族"之名也十分罕見。唐宋以來，隨著越人逐漸整合於南遷的漢族之中，先後形成廣府、潮州(福佬)、客家等不同民系，而未被融入漢族的越人，則逐漸發展成壯、黎、瑤、畬等邊疆族群。