進入階級社會以後，古籍中關於各種舞蹈的記載多了起來。《周禮·春官·大司樂》中記載的“六樂”，又稱“六舞”，就是極為著名的。尤其是相傳周公所作，表現周武王克商的《大武》，舞蹈場面最為壯觀。據《史記·樂記》等古籍記載，這壹大型舞蹈分為“六成”，即六個段落：壹是人數眾多的舞蹈隊伍從北面上場，氣勢雄壯；二是表現百萬雄師攻滅了商紂；三是大軍繼續向南方進發；四是大軍平定了南部邊陲；五是舞隊分兩隊排列，表示周公和召公的有序分治；六是舞蹈隊伍重新集合，表現對周武王的崇敬之情。整個舞蹈人數眾多，隊形和舞蹈動作變化復雜，場面宏偉，反映出當時的舞蹈已達到相當高的水平。此外，在《韓非子·十過》中，還記載了春秋晉平公時舉行的壹次大型化裝舞蹈表演的演出情景：當奏起第壹遍樂時，由“二八”（即十六人）裝扮的黑鶴從南方飛舞而來，聚集在廊門的橫檔上（這當然只是表演道具）。奏第二逸樂時，黑鶴分成兩隊排列；奏第三遍樂時，兩列黑鶴“延頸而鳴，舒翼而舞，音中宮商之聲，聲聞於天”。看得“平公大悅，坐者皆喜”。戰國時期，除中原舞樂依舊盛行外，南方楚國風行的民間舞蹈也逐漸為人所知，屈原的《九歌》，就是據此改編的。漢人王逸《九歌序》說：“昔楚國南郢之邑，汶、湘之間，其俗信鬼而好祠。其祠必作歌樂鼓舞以樂諸神。屈原放逐，竄伏其域，懷憂苦毒，愁思沸郁，出見俗人祭祀之禮，歌舞之樂，其詞鄙陋，因為作《九歌》之曲。”
我國舞蹈後來的發展與音樂壹樣，不僅是大壹統國家內多民族之間取長補短、互相融合、***同進步的過程，還不斷吸收其他國家和民族的樂舞精華，以完善自己，這也幾乎貫穿整個古代社會，因而也創作出不少聞名遐邇的舞蹈。即如唐代的《秦王破陣》、《霓裳羽衣》。公孫大娘《劍器舞》等等，都是青史留名之作。