《武備誌》由兵訣評、戰略考、陣練制、軍資乘、占度載五部分組成。
1.兵訣評 18卷
收錄了《武經七書》,並選錄《太白陰經》、《虎鈐經》的部分內容，加以評點。認為“先秦之言兵者六家，前孫子者，孫子不遺，後孫子者，不能遺孫子”（《武備誌》天啟元年本，下同），學兵訣不可不讀《孫子》。
2.戰略考 33卷
以時間為序，從戰略的高度選錄了從春秋到元各代有參考價值的六百余個戰例。所選註重奇略，“足益人意誌”。如，吳越爭霸，勾踐的臥薪嘗膽、乘虛搗隙；馬陵之戰，孫臏的減竈示弱，誘敵入伏；赤壁之戰，孫劉的聯合破曹，巧用火攻；淝水之戰,苻堅的分兵冒進,謝玄的以戰為守；虎牢之戰,李世民的據險扼要,疲敵制勝;蔡州之戰,李愬的乘虛奇襲等等戰法。又如諸葛亮的據荊益、和諸戎、結孫權、向宛洛、出秦川的隆中決策;嶽飛的行營田,連河朔、搗中原、以復故土的計劃；成吉思□的避潼關、假宋道、下唐鄧、搗大梁的謀略，等等。其所錄戰例大都是以奇謀偉略取勝的，在緊要之處均有所評點。
3.陣練制 41卷
分陣和練兩部分。
陣，載西周至明代各種陣法，配以 319幅陣圖，所收較《續武經總要》為多，以諸葛亮的八陣、李靖的六花陣、戚繼光的鴛鴦陣為詳。陣有說記，有辯證。“記”載“聖王賢將”所立之陣，予以廣揚；“辯”言唐宋偽托附會之陣，予以廓清。對古陣圖，“舉而合之”又“陳異同之說”，其中“有最卑淺而無當者,然廢之適足以惑世”,此亦“鮮所刪鏟,陳所掊擊,以廣學者之目”。
練，詳記選士練卒之法，包括選士、編伍、懸令賞罰、教旗、教藝五方面內容,選自唐、宋、明有關兵書中的律令,尤以《紀效新書》、《練兵實紀》為重。如編伍，推戚氏編步、編騎、編車、編水之法;懸令賞罰,采自《行軍需知》、《練兵實紀》中的作戰、訓練條約。認為“士不選,則不可練”， “士不練，則不可以陣，不可以攻，不可以守，不可以營，不可以戰”，所以“練為最要”。
茅元儀認為，古代陣法失傳，後人便胡編亂造。他把這些圖繪制下來，目的就是要正本清源，以正視聽。“練”又分選士、編伍、懸令教旗，教藝五個部分，詳細地記載了士卒的選練方法，其中包括士卒的選拔淘汰，車、步、騎、北兵的編伍，賞罰賞律例，教兵方法，兵器訓練等。內容多采自《太白陰經》、《虎鈐經》、《行軍需知》、《紀效新書》、《練兵實紀》等兵書。
4.軍資乘 55卷
分營、戰、攻、守、水、火、餉、馬八類，下設65項細目，內容十分廣泛，涉及到行軍設營、作戰布陣、旌旗號令、審時料敵、攻守城池、配制火藥、造用火器、河海運輸、戰船軍馬、屯田開礦、糧餉供應、人馬醫護等事項，頗為詳備。如收錄的攻守器具、戰車艦、船、各種兵器就達600種。其中火器180多種，有陸戰用、有水戰用、有飛鏢式，也有地雷式，在中國古代的兵書中是最多的。
5.占度載 93卷
分占和度兩部分。
占即占天，主要記載天文氣象。子目有占天、占日、占月、占星、占雲、占風雨、占風、占蒙霧、占紅霓、占霞、占雨雹、占雷電、占霜露、占冰雪、占五行等。這部分內容是把自然與人事聯壹起，認為某種天象往往就是某種人事即將發生的征兆。如“天色慘白，風聲淒切，大兵起”。
度即度地，記載兵要地誌，分方輿、鎮戍、海防、江防、四夷、航海六類，圖文並舉地敘述了地理形勢、關塞險要、海陸敵情、衛所部署、督撫監司、將領兵額、兵源財賦等等內容。指出，兵家談地理或無方輿之概、戶口兵馬之數，或缺關塞險要，“非所以言武備也，故我誌武備，經之以度”。記載了明代山川形勢、關隘要塞、道裏遠近，州府及衛所設置，兵馬駐防督撫監司、鎮守將領、錢糧兵額等。
清代各刻本的區別.
清初復刻本
這是《武備誌》傳世較多的刻本，看起來很象明刻本， 所以壹些圖書館便據序言時間，著錄為明天啟元年刻本。實際上此本是清代據明本復刻本。
對明代本做了如下改動：
(1)為避清諱對原序言進行了改動，如：茅元儀自序第2頁前半頁第4行“東胡” 改刻為“兵戈”；郎文喚序第2頁後半頁第1行“辛酋東師敗績” 改刻為“歲時邊師敗績”，第3頁前半面第2行“胡元”改刻為“前元”；張師繹序第2頁前半頁第3行“建夷匪茹”改刻為“邊陲告警”，第2頁前半頁第4行“躪撫順，逼沈陽” 改刻為“踞要津，奇糧糇”，第7頁前半頁第5
行“滿奴” 改刻為“滿敵”。並且抽掉了李維禎序。 (2) 6篇序言連續計算頁數，其版式亦相同，四周單欄，無界行， 與明天啟刻本(據《四庫禁毀書叢刊》影印本)迥異。另外，有的圖書館所藏此本，只有茅元儀1篇自序。自序版式為四周雙欄，有界行，版心有魚尾。第2頁前半頁第4行“東胡” 改刻為“幹戈”。此序與現存各本均不相同，很可能是書肆為了售書的需要而單刻的序言。
(3)字體與明刻本有別；斷版情況與明刻本完全不同。
(4)正文中凡對清“違礙之語” 均缺字，刻成墨圍“口”， 如第205卷第1頁後半頁第5行“東北有口口口口口口等”缺“建州毛憐女真”6字，第2頁後半頁第5行“東北口口口國”， 缺“夷女真”3字， 等等：
(5)抽去了第228卷《四夷》中的《女真考》篇題及其絕大部分內容， 只保留了“衛所都司” 這壹少部分內容。
2 蓮溪草堂重印本
《武備誌》之明天啟元年南京刻版，幸免毀於明末兵燹，被汪允文收藏。汪允文，錢塘(今杭州)人，室號蓮溪草堂。他對收藏的明刻板塊進行挖改修補後，進行了重印。書名頁左下方著有“蓮溪草堂藏板”字樣，另蓋有朱色篆字“聚錦堂”方印，似為發行機構的印記。
蓮溪草堂本與明刻明印本的字體、版式、版框大小以及斷板情況均相同，首卷第1頁版心下方亦有刻工姓名：“秣陵章弼寫，高梁刻”。正文中對清政權不敬之語不避諱，修版時也未壹壹挖補，保留了明版書的原貌。
不同的是：
(1)抽去了對清政權不敬之語較多的李維禎等6人的序言；
(2)挖掉了茅元儀自序第2頁上的“東胡” 二字。這兩字的位置為空白，並留有挖板的跡；
(3)板塊有損壞， 內有不少缺字，如《兵訣評·李衛公問對壹》第5頁後半頁第9行缺最後壹字“制”，第6頁前半頁第1行缺最後壹字“則”，第7頁後半頁第9行缺最後二字“睹
其”，第11頁第1行缺最後壹字“聘”， 《兵訣評·三略·上略》第13頁第2行缺壹字“屬”， 《李衛公問對三》第7頁後半頁第9行缺五字“萌也及其成” 等等。但據考家
考證，這些缺字不屬避諱， 屬於時間過長，版塊損壞；
(4)有許多漫漶之處，並且多出現在版框四周，版框外的眉批尤甚。這些特征都說明蓮溪草堂本為明刻清修版後重印本。
3 清道光活宇本
清至道光時， 已開書禁， 《武備誌》至此得以公開印行。這時的公開印本是木活字本。書前增收了“明史節錄” (壹段錄自“孫承宗傳”，壹段錄自“滿桂傳”) 和“茅待詔小傳” (錄自錢謙益《列朝詩集小傳》)。此本系據清初刻本用木活字重新排印，前無李維禎等6人序言，茅元儀自序中的“東胡”改排為“幹戈”，正文中，和清初刻本壹樣，對清“違礙之語”挖掉加墨圍“口” 代替。亦抽去《四夷》中《女真考》的內容， 並將篇題改“《口口考》缺”。所挖避諱之詞較清初刻本更嚴，不僅將對後金不敬之語去掉，就連壹些可能對後金引起不敬的同音詞也改為墨圍，如第237卷《占度載·度·四夷·海外諸國》第1頁本來講的賞罰條款，其中壹句“罰金重誅戮，沒財產”， “罰金” 與“伐金” 音同，擔心會引起對後金不敬之嫌，便改為“口口口誅戮，沒財產”。遇“玄”“弘”等字均避諱。
4 清末湖南刻本
清末湖南刻本系以日本寬文4年刻本為底本復刻。現南方多家圖書館有藏。此本和日本刻本壹樣，保留了李維禎等6篇序，對清“違礙之語” 未做挖改，從內容上保留了明本原貌。但是此本用紙較劣(湖南紙)，刀法笨拙，印刷不精，常有漫漶之處，並問有日文假名的痕跡。全書依仍日刻本之舊， 日刻本刻錯，亦隨之刻錯，如： 郎序第l頁後半頁第l行依日刻本錯刻成“曾宣靖布”， 眉批亦刻有方框，全書最後壹頁照底本刻上了“寬文四年甲辰涼月洛陽隱士石齋鵜子直訓點”。