其軍事制度在黑水城出土的西夏文獻《貞觀玉鏡系列》和《天盛改革舊法令》中有系統記載，有待進壹步的譯釋研究。
貞觀玉鏡系列是記載貞觀時期(1102—11114)的軍事經典。今有殘跡，有序、令、賞、罪、勝，涵蓋西夏軍事制度的方方面面。每篇中西夏軍的頭銜很多，中尉、副將、副將、副司令、大頭目、小頭目等。有些部門設置了會計官、押運隊、警衛、軍事督察、巡回督學、教學督學、督學。這些稱謂大多在中國史書中找不到。西夏文獻中的將軍、巡撫、巡撫、監、督，可能是統軍、監、巡、寇、左右仆從等軍職。中國史書中有記載。中國史籍中常見的統領、正統領、小統領，也是西夏軍隊的官銜。
《貞觀玉鏡制》第壹條有“* * *將上任”的語言，說明西夏軍隊將由* * *選拔任命，並進行正式隆重的儀式。“有將軍之信，有文字之言”，對受令者頒發軍印、符號、任命書，並按不同稱號授予旗、鼓、金等指揮裝備。據文獻記載，在西夏軍隊中，除了正規兵和輔助兵之外，還有“列兵”、“現役兵”、“危險分子”、“罪犯”、“苦役”幾種人，都是軍隊中的勞動者，以便被將領和正規軍隊所驅使。
西夏建國初期，與宋朝戰事頻繁，部落招兵數量不夠，於是擴大了招兵範圍和數量，甚至將百姓全部征調。西夏金奎大八年九月(1082)，宋夏永樂大戰前，西夏調民為兵，“十之八九”。據《龍平集·西夏傳》“凡六十歲以下，十五歲以上者，應自備弓、箭、甲”，西夏參戰的士兵，除少數由政府發放的軍事裝備外，作戰時應自備軍餉。據中國史書記載，西夏軍隊壹般分為禁軍、國防軍和朝廷直屬部隊三部分。
皇帝的衛隊，
其部落的裝備，據宋《夏果傳》記載:“凡正規軍賜長壽馬、駱駝各壹匹；應永使以上:帳1，弓1，箭500，馬1，駱駝5，旗、鼓、槍、劍、棍棒、釵袋、毯、松、背包、鏟、斧、箭牌、鐵爪柵欄；秘書處下面沒有帳，也沒有旗鼓。壹人壹駝，三百箭，壹簾梁。”
據《宋史·夏果傳》記載，元昊“選善弓馬者五千人，數直六班，每月賜石二石。三千鐵騎，分十部。”宋人所撰《儒林公議》中記載的元昊護衛隊第十隊隊長:“壹女樂，二波錯動，三細賞葬，四理奴，五雜技彎，六理，七細母彎，八李錯動，九細母名，十細葬。”西夏皇宮的住宿和看守制度非常嚴格。宿衛、鎮守衛佩戴青銅腰牌，並刻有“防守待命”、“防守命令”、“後門宮睡覺待命”等西夏文字。這是皇帝的衛隊。
軍監司的駐軍是西夏軍隊中最大的壹支，是西夏軍隊的主力，也是西夏的國防力量。據《宋史·夏》記載，元昊稱帝前，“設十二軍監司，授郝統壹其民之權”，“左右廂十二軍監司:左廂為勇將(今陜西榆林東南)，史稱襄州(今榆林西南)，益州嘉寧(今內蒙古烏審旗西南)、 渭州的京塞(今陜西榆林東南)、犀首的壽寶臺(今甘肅靖遠東北)、南有卓洛(今永登南)、右廂的潮順(今內蒙古烏海西南)、甘州的甘肅(今甘肅張掖)等地，總兵數五十余萬。” 其兵力分配和駐防任務是:“從河北到烏拉山(今內蒙古烏拉特旗以東)帶七萬人準備迎戰契丹；河南洪州(今陜西靖邊西南)、白豹、安延州、羅羅、天都、衛景山(今寧夏中衛香山南)等五萬人，準備環縣(今甘肅)、青青(今慶陽)、榮臻(今寧夏固原)和原(今甘肅鎮遠)諸州；左廂益州路上有五萬人，為準備攻燕(今陜西富縣)、燕(今延安)、林(今神木北)、府(今府谷)；右邊甘州路有三萬人，為西番、回紇。賀蘭(今寧夏銀川西北)兵五萬，靈州(今靈武西南)兵五萬，星州興慶府(今銀川)衛七萬，共計五十余萬。"
西夏駐國防軍的軍監署是陸續增設的，所以史書上有些記載，西夏有十八個軍監署。例如，宗彜繼位後，在西平郡(原陵州)設立了青香軍督軍部、中寨軍督軍部和天都軍督軍部。
在京師(即朝廷直屬軍隊)守宿衛，《松石夏果傳》記載有“興、陵精兵二萬五千，兵七萬為副，禦封六班，分三次駐宿衛”。“養老供養”就是對軍人的“消極供養”。在西夏軍隊中，通常是壹個正規軍配壹個負兵，而在朝廷直屬的首都守備，每個正規軍都配有近三個負兵，可見是壹支由皇帝控制動員的精銳軍隊。