1、出自姬姓，為周武王姬發的同母少弟衛國康叔之後，以封邑名為氏。據《元和姓纂》所載，為西州時衛康叔支庶子孫。據《元和姓纂》及《通誌·氏族略》等所載，周武王滅商後，封其弟（周文王幼子）於康邑，世稱康叔封。衛康叔姓姬，名封，是周武王姬發的同母少弟，衛國的始祖。所以，《新唐書·宰相世系》說：“常氏出自姬姓。衛康叔支孫食采常邑，因以為氏。”後周公（武王之弟）又將原來商都周圍地區和殷民七族封給康叔，建立了衛國。衛國於前254年淪為魏的附庸，又於前209年為秦所滅。周初，周公大肆分封諸侯，諸侯又分封采邑。衛康叔把他的壹個兒子封邑在常（今山東省滕州市東南）。衛國滅亡後，其後裔有以國為氏姓衛，也有以邑為氏姓常的，史稱常姓正宗。同時，也不能排除殷商後裔有改姓衛或常的。是為山東常姓。
2、出自黃帝大臣常儀和大司空常先之後，相傳祖姓常氏。《姓氏考略》載：“黃帝大臣常儀和大司空常先，常姓當此出。”相傳在五千年前的黃帝時代，以常為氏的古人相當多。相傳周族與商族的首領高辛氏次妃為常儀，以善占月之晦、朔、弦、望著名。《帝王紀》說她是帝嚳之次妃，生帝摯。因古代“儀”與“娥”同聲通用，故後世的嫦娥奔月故事有可能是由常儀占月附會而成。《史記·五帝本紀》有黃帝“舉風後、力牧、常先、大鴻以治民”的記載，常先曾被黃帝任命為大司空（掌管工程的官）這是見於史載的最早的常姓。清人張滿《姓氏尋源》說：“黃帝使常儀占月，又有常先為大司空，常姓宜出於此。”黃帝所居之軒轅丘，在今河南省新鄭市西北，帝嚳的都城在今河南省偃師市，故中國最早的常姓出於河南。因此，常姓應該說五千年前就有了，是為河南常氏。
3、出自姬姓，為春秋時吳王之後，以封邑名為氏。據《姓氏考略》所載，春秋時吳王封其支庶於常（今江蘇省常州壹帶），其後以封邑名為氏，是為江蘇常姓。另壹支“常”姓出自戰國時吳國公族之後裔，也源於姬姓，即南宋羅泌《路史》所雲“吳後有常氏”。又據《姓氏考略》所載：“吳後有常姓”。吳國始祖是周文王姬昌的伯父大伯和仲雍，建都於吳（今江蘇省蘇州），但吳國公族後代何人何時因何而得為常氏，未見古籍記載，尚待進壹步考證。
4、出自恒姓，為避諱改姓而來。據《通誌·氏族略》載，古代“恒”、“常”同義，北宋真宗名趙恒，因避名諱之故，恒姓改姓常。恒姓本是楚國公族恒思公之後，此即南宋鄭樵《通誌·氏族略》所雲“又有恒氏避宋諱亦改為常”，主要繁衍於今江蘇省東海沿岸壹帶。
5、出自少數民族中有常姓：
① 裕固族常曼氏、柯爾克孜族額齊克氏、土族常鮮氏，漢姓為常。
② 水、蒙、滿、回等族均有常姓。回族中的常姓，據《回回姓氏考》載：“金吉堂稱：常誌美字蘊華，其先撒馬耳汗人……後至濟寧，與當地常姓聯宗遂姓常。”另據江蘇六合《常氏譜序》載：“先世（常）遇春公出自安徽懷遠永平崗，明永樂年間，祖泰雲，為都督總兵，因年老賜第江北養老，為遷棠始祖。”今北京牛街、花市等處的常姓回族也稱是常遇春後裔。現在安徽省懷遠縣常墳鎮常氏多為常遇春後裔和本族。常姓回族主要分布在北京、山東和江蘇。
得姓始祖：康叔。康叔為周武王少弟，因其封地為康邑，故人稱康叔封，亦稱康叔。周初，商紂之子武庚發動叛亂，後被鎮壓，康叔由此又受封原商都周圍地區和殷民七族，並建立衛國（今沿黃河流域的河南、河北壹帶），都朝歌（今河南省淇縣），後遷帝丘（今河南省濮陽）。時諸侯有分封采邑之制，康叔有壹子受封於衛國分封出來的壹個采邑——常（今山東省滕州市東南）。秦統壹天下，衛國被滅，其後有人以邑為氏，稱為常姓，尊康叔為得姓始祖。