博雅，字伯，春秋戰國時期楚國(今湖北荊州)杜英人。他雖是楚國人，但在晉國行醫，精通鋼琴藝術，伯牙觸琴與知音相遇，就是發生在他探親返鄉途中的故事。這個故事最早是民間口頭流傳下來的，歷史上沒有確切的記載。在古籍中，戰國時期阿正人列禦口寫了《列子》，這是壹個關於俞伯牙父親的民間故事。