在中國的神話與傳說中，是壹種傳說中神異動物，具有蛇身、蜥腿、鳳爪、鹿角、魚鱗、魚尾、口角有虎須、額下有珠的形象。《山海經》記載，夏後啟、蓐收、句芒等都“乘雨龍”。另有書記“顓頊乘龍至四海”、“帝嚳春夏乘龍”。前人分龍為四種：有鱗者稱蛟龍，有翼者稱為應龍，有角者稱虬龍，無角者稱螭龍。
中國目前發現的最早的龍形圖案來自於8000年前的興隆窪文化查海遺址（興隆窪文化因內蒙古敖漢旗興隆窪遺址的發掘而得名，敖漢旗緊鄰遼寧省，查海遺址在遼寧阜新縣）發現了壹條長約19．7米、用紅褐色石塊堆砌、擺放的龍。興隆窪文化的這條龍的發現，把中國人崇龍的歷史上推到了8000年前。在早期，古人對大多自然現象無法做出合理解釋，於是便希望自己民族的圖騰具備風雨雷電那樣的力量，群山那樣的雄姿，像魚壹樣能在水中遊弋，像鳥壹樣可以在天空飛翔。因此許多動物的特點都集中在龍身上，龍漸漸成了"九不像"(具有九種動物的特征)的樣子，這種復合結構，意味著龍是萬獸之首，萬能之神。
龍的形象古籍記述其形象多不壹。其中壹說為細長有四足，馬首蛇尾。壹說為身披鱗甲，頭有須角，五爪。《本草綱目》則稱“龍有九似”，為兼備各種動物之所長的異類。小者名蛟，大者稱龍。傳說多為其能顯能隱，能細能巨，能短能長。春分登天，秋分潛淵，呼風喚雨，無所不能。
《太上洞淵神咒經》中有“龍王品”，列有以方位為區分的“五帝龍王”，以海洋為區分的“四海龍王”，以天地萬物為區分的54名龍王名字和62名神龍王名字。唐玄宗時，詘祠龍池，設壇官致祭，以祭雨師之儀祭龍王。
宋太祖沿用唐代祭五龍之制。宋徽宗大觀二年(1108年)詘天下五龍皆封王爵。封青龍神為廣仁王，赤龍神為嘉澤王，黃龍神為孚應王，白龍神為義濟王，黑龍神為靈澤王。清同治二年(1863年)又封運河龍神為“延庥顯應分水龍王之神”，令河道總督以時致祭。在《西遊記》中，龍王分別是∶東海敖廣、南海敖欽、西海敖閏、北海敖順，稱為四海龍王。
關於龍的起源，在經歷了長期的研究和考證，人們終於取得了壹個較為壹致的***識：龍是多種動物的綜合體，是原始社會形成的壹種圖騰崇拜的標誌。
龍的雛型在新石器時代晚期已萌芽，是以夏族圖騰為主體虛擬的想象物。古人對它有種種解釋。有說螣蛇沒有腳而能飛（見《荀子·勸學》）；有鱗的叫蛟龍，有角的叫虬[qiu囚]龍，無角的叫螭[chī吃]龍。（均見《離騷》洪補引《廣雅》）有翅膀的叫應龍（《天問》王註）。有說龍像狗像牛，《論衡》則說：“龍之像，馬首蛇尾。”還有的說龍的形狀是鹿的角，牛的耳朵，駝的頭，兔的眼，蛇的頸，蜃[shen甚]的腹，魚的鱗，虎的腳掌，鷹的爪子。有鱷魚說、晰蜴說、馬說等等。但普遍認同龍的基調是蛇。最初系統提出這壹見解的是聞壹多的名篇《伏羲考》。龍即大蛇，蛇即小龍。聞壹多認為，蛇氏族兼並別的氏族以後，“吸收了許多別的形形色色的圖騰團族（氏族），大蛇這才接受了獸類的四腳、馬的頭、鬣[lie劣]的尾、鹿的角、狗的爪、魚的鱗和須”，而成為後來的龍。後人在聞壹多研究的基礎上，作了許多豐富與補充。
考古發現
遼寧阜新查海原始村落遺址出土的“龍形堆塑”，為我們的“時間定位”提供著證據。查海遺址屬“前紅山文化”遺存，距今約8000年。“龍形堆塑”位於這個原始村落遺址的中心廣場內，由大小均等的紅褐色石塊堆塑而成。龍全長近20米，寬近兩米，揚首張口，彎腰弓背，尾部若隱若現。這條石龍，是我國迄今為止發現的年代最早、形體最大的龍。（有文章稱，山西省吉縣柿子灘石崖上有壹幅距今達壹萬年的魚尾鹿龍巖畫，當是龍的最早的雛形。接下來還有內蒙古敖漢旗興隆窪出土的距今達七八千年的陶器龍紋，陜西寶雞北首嶺遺址出土的距今達七千年的彩陶細頸瓶龍紋，河南濮陽西水坡出土的距今六千四百多年蚌塑龍紋等。
1970年代在內蒙古赤峰市翁牛特旗三星他拉村出土過"C"型玉龍，後經考古勘查確認該玉龍屬於距今約5000多年的紅山文化遺物。
1987年河南濮陽西水坡遺址45號墓發現了蚌塑龍虎，考古和碳-14測定墓葬的年代在距今6500年前左右。據學者李學勤、馮時等考證，45號墓發現的蚌塑龍虎與中國傳統天文學中的四象有密切的聯系。
遼寧阜新查海原始村落遺址出土紅褐色石塊堆砌的“龍形堆塑”。該遺址屬“前紅山文化”遺存，距今約8000年。“龍形堆塑”位於這個原始村落遺址的中心廣場內，全長近20米，寬近兩米，揚首張口，彎腰弓背，尾部若隱若現。這條石龍，是我國迄今為止發現的年代最早、形體最大的龍。
（有文章稱，山西省吉縣柿子灘石崖上有壹幅距今達壹萬年的魚尾鹿龍巖畫，當是龍的最早的雛形。這幅巖畫未見發表，其面目如何，還不得而知。)
起源新說
“大旱之望雲霓”，中國人對此深有體會，“久旱逢甘雨”更是被中國人列為四大喜事之壹。風雨來臨，往往先自傳來“轟轟隆隆”的隱隱雷鳴之聲。生活中的壹切幾乎都指望雨水的中華先民們，站在播種著全年希望的農田裏，守著萎蔫欲枯的禾苗，百無壹計，當突然聽到北方天際傳來隆隆雷聲，再看到濃雲之中金蛇亂舞，知道甘霖即將到來，壹定刻骨銘心，對隆隆之聲無限崇敬。
毫無疑問，中國先民們會因此抽象出壹個有形(閃電)有聲(隆隆)的概念，並用擬聲法將之命名為“隆”，年復壹年地盼“隆”望“隆”，期盼“隆隆”之聲送來甘霖。文字出現以後，先民們又創造出壹個“龍”字專門表示這個概念，並讀作“隆”。
不僅是傳說
龍的起源中還有壹種解釋，許多人認為龍的起源應該不僅僅是先民的臆造，而是有其深刻的文化傳承，是先民對生活在地球上某幾種強大生物的綜合，壹些人認為十二生肖中的生物都是真實存在的，不會只有龍壹種是杜撰的。可能先民記憶中的龍和我們傳統文化中的龍並不完全相同，但顯然中間有著壹定的傳承性。小說《龍境秘蹤》的作者就堅持這種觀點。