弓箭，是我國古人常用的壹種工具和兵器。弓箭的最早發明者在我國，這是毫無疑問的。
但發明者究竟是誰，是什麽時候制造出弓箭來的，古書上的說法不壹，有的說是伏羲創造出的弓箭，也有的說弓箭是黃帝發明的，還有的古書說是後羿發明了弓箭等。
其實，據考古學家考證，這些說法都不準確，因為從挖掘出的文物來看，科學家們認為，弓箭問世的時間，比這些傳說中的人物還要早得多，在我國可以追溯至兩三萬年前的舊石器時期。
從各種古籍和出土的文物上可以看出，人類發明的最早的弓箭樣子很簡陋，是用壹根樹枝或者壹根竹子，把它彎起來就是弓箭的弓體，用植物的藤或者動物的筋做弦。
這種最原始的半月形的弓箭，由於弓體已經彎曲到了很大的程度，所以發射出來的力量很小。
後來，人們不斷總結經驗，把弓體改為“弓”形，使弓箭的中間部分凹進去，不上弦時弓體不會有很大的變化，這樣就可以儲備更多更大的勢能，增大弓箭的殺傷力。
科學家們從金文、甲骨文的“弓”字來源於返曲弓的形狀推測，可見它的發明和使用比它的文字出現還要早。
特別值得壹提的是，考古學家們在山西省的舊石器時代後期的遺址裏發現了那時打制的石箭頭，可以想象我國制造弓箭的歷史有多麽久遠！
至東周時期，我國的弓箭制造有了很大的提高。很長的時間之內，弓箭都是兵家、獵戶手中的重要武器。
弓箭在使用時需要壹手持弓箭，壹手拉弦，因此影響了射箭的準確度。
為了克服這些不足，我國古代人借鑒用於殺死獵物的原始弓形夾子，產生了制造弩的最初想法，即在弓臂上安上定向裝置和機械發射體系，命中率和發射力大大提高。就這樣，比弓的性能更加優越的弩誕生了。
由此看來，弩就是裝有臂的弓。它作為我國古代的壹種常規武器，顯然是由弓演化發展而來。
弓箭的使用在我國至少已有兩三萬年的歷史，弩作為我國軍隊的常規武器則有2000多年的歷史。從保存下來的有關弩的詳細描述看，最早的弩是壹種青銅手槍式，其頂部的設計屬於周朝早期。