漢代就有了奇門遁甲術。《後漢書·方術傳序》："又有風角、遁甲、七政……之術。"註："遁甲，推六甲之陰而隱遁也。"
奇門遁甲的具體內容見自於《易緯·乾鑿度》。以十幹中的"乙、丙、丁"為三奇，以八卦變相"休、生、傷、杜、景、死、驚、開"為八門，合稱奇門。以十幹中的"甲"最尊貴而不顯露，"六甲"隱於"戊己庚辛壬癸"這六儀中。三奇和六儀置於九宮，"甲"不占宮，故稱遁甲。
傳聞黃帝發明奇門遁甲。《太平禦覽》卷15引《誌林》："黃帝蚩尤作大霧彌三日，軍人皆惑，黃帝乃令風後法鬥機作摜南車以別四方，遂擒蚩尤。"這段文字，實際上是漢以後的好事之徒所編造。
南北朝時，奇門遁甲術數興起，《四庫總目提要》考證說："考漢誌所列惟風後六甲，風後孤虛而已，於奇遁尚無明文。至梁間文帝樂府，始有三門應遁甲語，陳書武帝紀，遁甲金名遂見於史，則其學殆盛於南北朝。"
遁甲又稱循甲，宋趙彥衛《雲麓漫鈔》卷九說遁甲以六甲循環推數，故稱循甲。宋代楊維德等撰《遁甲符應經》三卷，有線裝本保存。但作者尚待考證。
明代程道生撰《遁甲演義》四卷，五巽撰《遁甲吉方直指》壹卷，此書刪諸兇時，傳註吉門，郭抑廉編《奇門說要》壹卷，是抄錄其他書籍而成，還有托名於劉基的《新鋟煙波釣徒奇門定局》壹卷。
明代景秦元年，國子監祭酒李時勉曾上書，建議學習兵法的人應當掌握奇門。《明英宗錄》卷190載錄其奏文雲："夫為將，固當知古兵法；而用兵又在審日時之利；日時之利在用奇門。蓋奇門乃黃帝戰蚩尤時所立法，也於行兵用之。古之為將，未有不用此者，乞擇武臣子弟年少，聰明者，俾學習之。既知兵法，又諳相術，則用兵之際必多取勝也。"
清代史易撰《奇門臆解》壹卷。於愷撰《奇門占驗》壹卷。汪漢謀編《禽遁七元成局書》十四卷，《四庫總目提要》雲："所條列頗井井，世之為兵家言者，每稱之。然考其所列翻禽倒將之法，亦俱舛互失次。"
本世紀，徐昂撰《遁甲釋要》。
奇門遁甲的術語很生澀。按數順行的布局法為陽遁，按數逆行的布局法為陰遁。按式盤上天幹的變化占驗天時神鬼，稱為天遁；占驗人事，稱為人遁；占驗地理，稱為地遁。
奇門遁甲講究布局。術數家說黃帝時代有四千三百二十局，因為每年三百六十五天，每天十二時辰，全年四千三在二十時辰，每個時辰壹局。黃帝的大臣風後精簡為壹千八十局。姜太公依七十二侯立七十二局。漢代張子房改為十八局。這些布局荒誕不稽，不可相信。
隱身五遁
隱身術是壹種使身體隱形不見的幻術。
隱身術之源可追溯到秦代，當時的方仙道追求人死而形銷的境界。《史記·封禪書》記載："宋毋忌、正伯喬、充尚、羨門高，最後皆燕人，為方仙道，形解銷化，依於鬼神之事。"
漢代方士能夠隱身。《後漢書·方術傳》記載："解奴辜、張貂者，亦不知是何郡國人也，皆能隱論，出入不由門戶。奴辜能變易物形，以誑幻人。"當時有個儒師張楷，精通《尚書》、門徒常百人。他以霧氣隱身，並將此幻術教給弟子。《後漢書·張楷傳》記載："（楷）性好道術，能作五裏霧。時關西人裴優亦能為三裏霧，自以不如楷，從學之，楷避不肯見。桓帝即位，優遂行霧作賊，事覺被考，引楷言從學術，楷坐系廷尉詔獄，積二年，恒諷誦經籍，作《尚書註》，後以事無驗，見原還家。"如果張楷果真有隱身術，料想他也不會坐二年大牢，正因為"以事無驗"，所以桓帝就放了他。可見，張楷等人的隱身術是不可靠的。
晉代葛洪對隱身術篤信無疑。他在《抱樸子·遐覽》介紹了壹種以符藥作法的隱身術："其法用藥符，乃能令人飛行上下，隱論元方，含笑即為婦人，蹙而即成老翁，踞地即為小兒，執杖即成林木，種物即生瓜果可食，畫地為河，撮地成山，坐致行廚，興雲起火，無所不作也。"葛洪對神仙變化之術向來都十分推崇，但從未親身體驗和目睹，只是道聽途說，殊不可信。
隱身術不過是神話故事，元伊世珍《瑯環記》記載："主父即胡服，夜恒獨觀天象。壹夕見有神人自天而降，授主父以玄女隱身之術，九煉變骨之丹。"明朝文學家吳承恩在《西遊記》編造了許多隱身的故事，上至觀音，下至小妖，個個都可以變幻。
隱身術附會於五行學說，就有了憑借五種不同物質隱身遁形的五遁法。明人謝肇在《五雜俎·人部二》雲："漢時解奴辜、張貂皆能隱論，現入不由門戶，此後世遁形之祖也。介象、左慈、於吉、孟欽、羅公遠、張果之流，及《晉書》女巫章丹、陳琳等，術皆本此，謂為神仙，其實非也。其法有五，曰金遁、曰木遁、曰水遁、曰土遁，見其物則可隱。惟土遁最捷，蓋無處無土也。"
土遁就是潛入地中。《太平廣記》卷六壹引《神仙傳》雲："班孟者，或雲女子也。能飛行經日，又能坐空虛中與人語。又能入地中，初去時沒足至胸，漸入，但余冠幘，良久而盡沒不見。"水遁就是逢雨、雲、江、河、湖、海、井而隱於水中。金遁就是隱於金屬中。木遁就是隱於林木中。火遁就是隱於火焰中。五遁之法是壹種空想，作為文學，隱身術不失為絕妙的虛構，作為史實，隱身術是荒誕無稽之談。
此外，還有壹種壺中術，不知算是水遁還是金遁，還是土遁。北魏酈道元在《水經註·汝水》記載："昔費長房為市吏，見王壺公懸壺於市，長房從之，因而自遠，同入此壺，陷淪仙路。"現代魔術可以使人縮小鉆進壹個小匣，但人體縮小是有壹定限度。人若縮入壺中，則中有壹二寸，似不可能。