馬鈞
龍骨水車也叫翻車，它應用齒輪的原理使其汲水，很是好用，大約在東漢時期，翻車就出現了，據古籍記載，東漢末年有個叫畢嵐的人曾有翻車的制造，但那時的翻車還比較粗糙，大抵應該說是中國鄉村歷代通用的龍骨水車的前身。
直到三國時期，機械發明家馬鈞重新發明創造了壹種新式翻車，才使得翻車廣泛推廣應用，從而形成了從東漢到三國翻車的正式產生。
馬鈞的其他發明
1、水轉百戲
馬鈞在傳動機械方面的研究，造詣是很深的，成績也是極其卓著的。水轉百戲的研制成功，足以說明這壹點。他用木頭制成原動輪，以水力推動，使其旋轉，通過傳動機構。這樣，上層的所有陳設的木人都動起來了。
有的擊鼓，有的吹蕭，有的跳舞，有的耍劍，有的騎馬，有的在繩上倒立，還有百官行署，真是變化無窮。並且這些木人出入自由，動作極其復雜，巧妙程度使原來的百戲木偶無法比擬。水轉百戲的研制成功，在中國古代木偶藝術中，應該說是非常卓越的創造。
它雖然是供封建統治者玩樂的東西，但從另壹方面看，馬鈞已能熟練掌握和巧妙利用水利和機械方面傳動的原理。
2、輪轉式發石車
馬鈞在原來作戰用的發石車的基礎上，重新設計出了壹種新式的攻城武器：輪轉式發石車。原來的發石車，象個大天平，壹頭掛著壹個鬥，鬥裏裝滿大小石頭，另壹頭掛著許多根繩子，作戰時，兵士們壹齊用力拉繩子這頭，裝石頭那頭就飛快地翹起來，這樣，石頭就被拋出去打擊敵人。
這種發石車缺點很多，每發射壹次，都要花費壹些時間，而且效果不大。馬鈞設計的新式輪轉式發石車，則克服了這些缺點。它是利用壹個木輪子，把石頭掛在木輪上，這樣，裝上機械帶動輪子飛快地轉動，就可以把大石頭接連不斷地發射出去，使敵方來不及防禦。
馬鈞曾用車輪子來做試驗，可以連續把幾十塊磚瓦射出幾百步遠，這在當時說來，威力是相當大的。