建安二年(197年)，諸葛玄病逝。諸葛亮和弟妹失去了生活依靠，便移居南陽(①河南南陽臥龍崗；①湖北襄陽（現湖北襄樊）之西二十裏隆中）隱居鄉間耕種，維持生計。建安四年(199年)，19歲的諸葛亮與友人徐庶等從師於水鏡先生司馬徽。
後為了消除諸葛亮隱居地壹事留下的歷史紛爭，清代在河南南陽做知府的湖北襄陽人顧嘉蘅寫到：“功在朝廷,原不分先主後主；名高天上，何須辨襄陽南陽。”
這是清代在河南南陽做知府的湖北襄陽人顧嘉蘅所寫，因諸葛亮名高天下，兩省便爭諸葛亮故居之處所，顧嘉蘅想不能開罪南陽，又怕承當出賣桑梓之名，便撰此妙聯，既贊諸葛亮，又抹平兩省爭執，可謂公允。但這場爭論並沒有因此而平息，1990年發行《三國》郵票第二組“隆中對”小型張時，因湖北、河南兩省爭奪“隆中對”的首發式地點，並組成代表團進京申訴，以至設計受阻。中國社會科學院歷史所和北京師範大學魏晉南北朝研究所曾專門組織“諸葛亮躬耕地”學術討論會，諸葛亮躬耕地在X陽的說法得到大多數的的贊同，同時史學家們也認為，就像文武赤壁壹樣，襄陽南陽的諸葛勝跡也是完全可以並存的。顧嘉蘅的題聯，真不愧為名聯絕作。
註意：此處刪去壹切關於諸葛亮隱居地和古籍書名爭論的詞條解釋，避免引發民族矛盾，歷史僅供了解，不須爭論！
新版人教版教科書同樣刪除了《隆中對》《出師表》註釋中所有的“襄樊”“襄陽”“南陽”字樣，只提及諸葛亮出生地及原籍。
想了解更多請查找詞條：《資治通鑒》、《草廬對》(《隆中對》)、南陽、襄樊(襄陽)。
諸葛亮讀書與當時大多數人不壹樣，不是拘泥於壹章壹句，而是觀其大略，並喜歡吟誦《梁父吟》這首古歌謠。通過潛心鉆研，他不但熟知天文地理，而且精通戰術兵法。他誌向遠大，以天下為己任。，諸葛亮還十分註意觀察和分析當時的社會，積累了豐富的治國用兵的知識。
建安十二年(207年)，諸葛亮27歲時，劉備“三顧茅廬”，會見諸葛亮，問以統壹天下大計，諸葛亮精辟地分析了當時的形勢，提出了首先奪取荊、益作為根據地，對內改革政治，對外聯合孫權，南撫夷越，西和諸戎，等待時機，兩路出兵北伐，從而統壹全國的戰略思想，這次談話即是著名的《隆中對》(即《草廬對》）。
劉備聽了諸葛亮這壹番精辟透徹的分析，思想豁然開朗。他覺得諸葛亮人才難得，於是懇切地請諸葛亮出山，幫助他完成興復漢室的大業。諸葛亮遂出山輔佐劉備，形成三國鼎足之勢。諸葛亮於危難之際出而輔佐劉備，聯孫抗曹。大敗曹軍於赤壁，奪占荊州。建安十六年，攻取益州。繼又擊敗曹軍，奪得漢中。二十六年，劉備在成都建立蜀漢政權，諸葛亮被任命為丞相，主持朝政。三年(223年)，劉備病危，以後事相托。
劉禪繼位，諸葛亮被封為武鄉候，領益州牧。勤勉謹慎，大小政事必親自處理，賞罰嚴明，與東吳聯盟，改善和西南各族的關系，實行屯田，加強戰備。建興五年(227年)，上疏(即《出師表》)於劉禪，率軍出駐漢中，前後6次北伐中原，多以糧盡無功。十二年，終因積勞成疾，病逝於五丈原軍中，將後事托付姜維。
諸葛亮是三國時期蜀國傑出的政治家、思想家、軍事家。千百年諸葛亮成為智慧的化身，其傳奇性故事為世人傳誦。諸葛亮的著述，在《三國誌》本傳中載有《諸葛氏集目錄》，***二十四篇，十萬四千壹百壹十二字。後人所編，以清人張澍輯本《諸葛忠武侯文集》較為完備。諸葛亮壹生主要著作有：《前出師表》、《後出師表》、《隆中對》。諸葛亮嫻熟韜略，多謀善斷，長於巧思，曾革新“連弩”，可同時發射10箭；作“木牛”、“流馬”，便於山地軍事運輸；還推演兵法，作“八陣圖”。
諸葛亮的紀念古跡很多，全國有數十處。旅遊觀光者絡繹不絕。
全國最早的武侯祠在陜西漢中的勉縣。勉縣武侯祠乃天下第壹武侯祠。勉縣武侯祠建於景耀六年（公元二六三年）春。諸葛亮為蜀漢丞相，生前曾被封為“武鄉侯”（武鄉在今漢中市的武鄉鎮），死後又被劉禪追謚為“忠武侯”，因此歷史上尊稱其祠廟為“武侯祠”。現勉縣武侯祠巍峨壯觀，規模宏偉，有七院六十余間殿宇，既是憑吊先賢之所，又是文物遊覽之地。更有意義的是，勉縣武侯祠所在地乃諸葛亮當年赴漢中屯軍北伐的“行轅相府”故址。
目前最出名的除成都武侯祠、勉縣武侯祠外，還有南陽武侯祠、白帝城武侯祠、雲南保山武侯祠和祁山武侯祠等。此外，還有建於唐代前的五丈原諸葛廟，建於明代的武侯宮（湖北蒲圻），建於建安時期的黃陵廟（湖北宜昌）等。浙江蘭溪的諸葛鎮，因諸葛亮子孫世代群居此地而得名。明萬歷年間始建丞相祠堂，距今已歷三百七十余年。丞相祠堂有古建築五十二間，內設諸葛亮靈位。近些年，蘭溪丞相祠堂漸負盛名，影響日盛，是蘭溪壹大史跡和攬勝之地。