《左傳》。
意思是指駕著簡陋的柴車，穿著破爛的衣服去開辟山林道路。形容創業的艱苦。出自《左傳·宣公十二年》。篳路藍縷也寫作“篳路襤褸”，由於成語運用時望文生義與誤解書寫成補衣旁，久而久之成為該成語的另外壹種書寫形式。
歷史淵源
輔佐文王
楚國國君鬻[yù]熊，自幼習文練武，精通文韜武略，有治國安邦之才。他雖年高九十，仍然雄心勃勃。姬昌特到荊山拜訪他。鬻熊見到姬昌，喜出望外地說：“久仰大名，老朽正欲投奔，同濟蒼生，不料明主謙恭下士，來到敝國，幸甚，幸甚！”
姬昌見鬻熊皓首銀須，便惋惜地說：“老人家雖有雄心壯誌，只是風燭殘年，能光耀幾時？”鬻熊聽後，很自信地說：“我雖年邁，奪關斬將力所不及，但運籌帷幄，決勝千裏尚不老啊！”姬昌見他講得有理，而又歸附心切，便問：“妳何以輔我立千秋之功，建萬世之業？”
鬻熊答道：“今紂王施暴政，使得天下大亂，諸侯們為了偏安壹隅，擄民夫充軍伍，刮民財濟糧餉，使民眾苦不堪言。我輔賢王招賢納士，集諸侯於麾下，以法繩約束之；施仁播德，天下歸心；吊民代紂，建千秋之基業。然後，修文息武，教代萬民，振興百業，便可國泰民安，四海升平。”