明朝對歷代帝王的祭祀，有其發展過程。
（壹）
最早，也就是在朱元璋洪武元年（公元1368年），朝廷祭祀的帝王，只有三皇。
所謂三皇，根據下文可知，當是太昊伏羲氏、炎帝神農氏、黃帝軒轅氏。
祭祀三皇時，進獻太牢壹。
所謂太牢：古代祭祀，牛、羊、豕三牲具備，謂之太牢；也有專指牛為太牢者。
《禮記·王制》雲：
“天子社稷皆太牢，諸侯社稷皆少牢。”
也就是說，天子在祭祀社稷時，用太牢。（其意或為：太牢為天子祭祀所用。）
其時，配享三皇的，是勾芒、祝融、風後、力牧。
（二）
朱元璋洪武四年（公元1371年），朝廷下令，命天下設立三皇廟，並在每年的春、秋二季進行祭祀。
本年，朝廷又命令相關官員，參考歷代聖帝賢王，選擇其中在中原贍養過人民的三十四位君主（名錄不詳），在同壹個廟中祭祀；同時，選擇歷代名臣，從祀於帝王廟。
（三）
朱元璋洪武六年（公元1373年），禮官上書朝廷，言是：
“古時，曾有過帝王父子、祖孫在壹廟之中合祭的情況，這是不符合禮制的。”
於是，朝廷下令，另外設立歷代帝王廟。廟中所祀的帝王，同在壹堂，但各自分室。
每年春秋二季，祭祀三皇、五帝、禹湯、文王、武王、漢高祖、光武、唐高祖、太宗、宋太祖、元世祖，***計壹十七位帝王。
比之洪武四年（公元1371年）的三十四位君主，此時，人數減半。
除以上壹十七位君王之外，其他各個朝代守成有功的賢能君王，朝廷命令這些君王陵墓所在地的官方，每年也要前往他們的陵寢進行祭祀。
（四）
朱元璋洪武七年（公元1374年），朝廷議定，塑歷代帝王冠冕坐像。
朱元璋指示：
“伏羲、神農之時，還沒有衣裳之制，故，不要為這二位帝王加冕服。”
隨即，朝廷進行郊祀。
所謂郊祀，即古代於郊外祭祀天地，南郊祭天，北郊祭地。
此年郊祀之時，祔祭了歷代帝王。
因郊祀祔祭，於是，朝廷便省去了本年在歷代帝王廟進行的春祭。
到了本年仲秋，朝廷仍舊派遣官員，前往歷代帝王廟進行祭祀。
（五）
朱元璋洪武二十年（公元1387年），以武成王（即太公望，姜子牙）從祀歷代帝王廟，去除其王號，罷除其舊有的武成王廟祭祀。
（六）
朱元璋洪武二十壹年（公元1388年），禮官經過選擇，上呈能夠始終保全名節的歷代名臣***計三十五人，從祀於歷代帝王廟。
對此，朱元璋指示：
“趙普有負宋太祖，此人不忠，不可從祀。元代的木華黎，是安童的四世祖，不可以祭祀其孫而去除其祖。可以讓木華黎從祀，罷除安童從祀。可讓伯顏從祀，去除阿術從祀。”
朱元璋又說：
“漢代的陳平、馮異；宋代的潘美，都應該從祀。”
沒過多久，朱元璋說是：
“周文王雖然是周受天命的根基所在，但是，其始終恪守人臣之節；唐高祖雖然擁有天下，但全是依憑唐太宗之力；周文王、唐高祖可勿於歷代帝王廟祭祀；這二位，只在其陵寢之地祭祀。另外，還需增祀隋文帝。”
本年，歷代帝王廟發生火災。
於是，朝廷下令，在欽天山之陽（即雞籠山，今江蘇南京解放門內雞鳴山；山南為陽）改建歷代帝王廟。
此次改建歷代帝王廟時，去除了隋文帝。
（七）
再後來，又有變化：
子午卯酉年，朝廷傳旨：
歷代帝王，只在其陵寢進行祭祀，停職在歷代帝王廟進行祭祀之事。
（八）
明神宗（朱厚熜）嘉靖九年（公元1530年），罷除歷代帝王從祀南郊制度。
禮官上請，既然罷除歷代帝王的郊祀祔祭，那麽，就增加在南京歷代帝王廟的春祭，朱厚熜沒有許可。
隨後，朱厚熜下令，在京師（北京）建造歷代帝王廟，每年的仲春、仲秋入廟祭祀；同時，罷除南京歷代帝王廟的祭祀。
嘉靖十年（公元1531年）春，京師歷代帝王廟還沒有建成，於是，本年的春祭，朱厚熜就在文華殿進行。
（九）
京師歷代帝王廟剛剛建成之後，朱厚熜還親至廟中，進行祭祀。
這壹年，修撰姚淶上請，罷除對元世祖的祭祀。對此，禮官論議之後，認為不可。朱厚熜聽從了禮官的建議。
（十）
嘉靖二十四年（公元1545年），給事中陳棐又上言，建請罷除對元世祖的祭祀，朝廷予以采納。於是，乃罷祀元世祖，並罷除從祀的木華黎等五人。
（十壹）
至此，明朝的歷代帝王廟基本定制。
每年的仲春（農歷二月）、仲秋（農歷八月），皇帝都會派遣大臣，前往歷代帝王廟，進行祭祀。
定制之後，明朝歷代帝王廟中，所祭祀的帝王，其詳如下：
1、太昊伏羲氏
或作宓羲、包犧、庖犧、伏戲、慮犧、犧皇、皇羲，風姓。相傳始作八卦，教民結網，從事漁獵畜牧。神話中的人類始祖，與女媧氏兄妹為婚，制嫁娶，正姓氏。圖像為蛇身人首。
2、炎帝神農氏
遠古人民以采集漁獵生活；相傳，至神農氏，始教民用木制耒、耜，耕種，從事農業生產；神農氏嘗百草，始有醫藥，治療疾病。
3、黃帝軒轅氏
傳說為少典之子，姓公孫；居軒轅之丘，故號軒轅氏；居姬水，又姓姬；國於有熊，故亦稱有熊氏。敗姜姓部落首領炎帝於阪泉；與九黎族首領蚩尤戰於涿鹿，擊殺蚩尤；又北逐葷粥；遂被各部落尊為部落聯盟首領；因有土德之瑞，故號黃帝。傳說黃帝時期，發明創造甚多，如建造宮室、舟車，養蠶、繅絲、織帛，作甲子，調歷，造字，制音律，明醫藥，作算數等等；為中原各族之***同祖先。
4、帝金天氏
即少昊，壹作少皞，傳說為遠古黃帝之子，姬姓，名摯，字青陽；壹說號金天氏；以別於太昊，故稱少昊。相傳以鳥名官，設有工正、農正，司手工業、農業。春秋時郯國為其後裔。
5、帝高陽氏
即顓頊，黃帝之孫，昌意之子；相傳十歲而佐少昊，二十而登帝位，稱高陽氏；居於帝丘。其事跡類神話：少昊之時，九黎亂德，民神雜糅。顓頊繼位，命重為南正，司天以屬神，命黎為火正，司地以屬民，使民神不相侵擾，是謂“絕地天通”。又傳星與日辰之位皆在北維，顓頊之所建。傳在位七十八年。
6、帝高辛氏
即帝嚳，嚳或作告、俈；傳為黃帝曾孫，堯之父；生而神異，自言其名曰夋；代高陽氏為帝，稱高辛氏。在位七十年。傳帝嚳四妻四子：元妃有邰氏女姜嫄，生後稷。次妃有娥氏女簡狄，生契。次妃陳鋒(壹作豐)氏女慶都，生放勛(堯)。次妃娵訾氏女常儀，生帝摯。近人雲，帝嚳當為上古東方部落領袖，與帝俊為壹人，蔔辭稱高祖夋。
7、帝陶唐氏
即堯，名放勛；父系氏族社會後期部族首領；初居於陶，後遷居唐，故稱陶唐氏，史稱唐堯。相傳曾設官掌時令，定歷法；命鯀治洪水未成；咨詢於四嶽，選擇舜為繼承人；察舜行事三年，命舜攝政。死後由舜繼位，史稱禪讓。壹說，堯晚年德衰，為舜所囚而奪其位。
8、帝有虞氏
即舜，姚姓，壹作媯姓，號有虞氏，名重華，史稱虞舜；當為原始社會後期部落聯盟首領。傳由四嶽薦舉，堯命舜攝政，舉八元、八愷；巡行四方，除去鯀、***工、驩兜、三苗四兇。堯死，繼帝位，選用賢人，以禹為司空，治洪水，遂以禹為繼承人；又命棄、契、臯陶、垂、益、伯夷、夔、龍等治理民事，天下大治；巡行南方，死於蒼梧之野，葬於九疑，是為零陵。壹說舜被禹放逐，死於蒼梧。在位三十九年（近人研究，舜與帝俊、帝嚳可能為壹人）。
9、夏禹王
即禹，或作夏禹、大禹；姒姓，名文命；鯀子。鯀治水無功，舜命禹為司空繼續治水；禹親歷各地疏通江、河，平洪水，理山川，別土地等級，制定貢賦。相傳舜選禹為繼任人。舜卒，得各部族擁戴為天子；建立夏代，號夏後。傳說曾鑄象征國家之神器九鼎；又傳禹年百歲，卒於會稽。今紹興有禹陵。
10、商湯王
即湯，亦作天乙、大乙、成湯；名履；契之後裔；自契至湯十四世，主癸之子。建都於亳；任用伊尹執政，先後攻滅葛、豕韋、顧、昆吾；夏桀無道，湯發兵滅之，連續獲勝於有娥、鳴條，滅夏，建立商朝。在位三十年。
11、周武王
姬姓，名發；文王子，嗣為西伯。遵文王滅商遺誌，盟諸侯於孟津，興師伐紂；牧野之戰大勝，滅商，建立周王朝，都鎬；分封諸侯；滅商後二年而死。在位十九年。
12、漢高祖皇帝
即劉邦；沛人，字季。秦末為泗水亭長；秦二世元年陳勝起義，劉邦起兵響應，稱沛公；初屬項梁，與項羽所部並為反秦主力。漢王元年，攻占鹹陽，秦王子嬰降，約法三章，除秦苛法；項羽入關，大封諸侯王，劉邦為漢王；不久與項羽戰，漢王五年，戰勝項羽，即皇帝位，建立漢朝。漢承秦制，中央集權；先後討滅韓信、彭越、英布等異姓諸侯王，遷豪強於關中；重本抑末，發展農業而抑制商賈；以秦律為依據，制定漢律九章。在位八年。
13、漢光武皇帝
即劉秀；南陽蔡陽人，字文叔；漢高祖九世孫。王莽末，爆發農民大起義，劉秀與兄劉起兵舂陵，加入綠林軍，大破莽兵於昆陽，鎮壓並收編銅馬等農民軍。建武元年稱帝，定都洛陽；鎮壓赤眉軍，討平公孫述、隗囂等，統壹全國；屢詔釋放奴婢，免罪徒為庶民，減輕租稅徭役，興修水利，裁並四百余縣，精簡官吏，朝廷中加重尚書職權，地方上廢除掌軍權之都尉，加強了中央集權。在位三十三年。
14、唐太宗皇帝
即李世民；唐高祖李淵次子；隋末，勸父舉兵反隋，征服四方，成統壹之業。高祖武德元年，為尚書令，進封秦王；先後鎮壓竇建德、劉黑闥等起義軍，討平薛仁杲、王世充等割據勢力；武德九年，發動玄武門之變，殺兄李建成及弟李元吉，遂立為太子；旋受禪即帝位，尊父為太上皇。銳意圖治，善於納諫，去奢輕賦，寬刑整武，使海內升平，威及域外，史稱貞觀之治；鐵勒、回紇等族尊之為“天可汗”。在位二十三年，以服“長生藥”中毒死。謚文皇帝。
15、宋太宗皇帝
即趙炅；宋太祖趙匡胤之弟；初名匡義，後改光義，即位後改名炅。宋太祖開寶六年封晉王。開寶九年即位，改元太平興國；對割據政權繼續各個擊破；太平興國三年，平海軍陳洪進、吳越王錢俶相繼納土；太平興國四年，親征，平北漢；乘勝攻遼，於高梁河大敗而歸。雍熙三年，再命將三路攻遼，大敗，遂行守內虛外政策。在位二十二年，加強中央集權，收節度使所領支郡，擴大科舉取士，建崇文院，編纂《太平禦覽》等書，加強“重文”風氣。淳化中，鎮壓王小波、李順起義。
以上歷代帝王，***十五位，分別祭祀在五室之中。
每次祭祀，每室進獻太牢壹。
每次祭祀，行三獻之禮。
所謂三獻，即古代祭祀時，獻酒三次，即初獻爵、亞獻爵、終獻爵，合稱“三獻”。
每次祭祀，七奏樂章。
每次祭祀，舞八佾。
所謂八佾，亦作“八溢”；亦作“八羽”；古代天子用的壹種樂舞。佾，舞列，縱橫都是八人，***六十四人。
歷代帝王有從祀。
所謂從祀，也就是配享，陪祭；指古代廟祠祭祀中，常設的、次於主要祭祀對象但與其密切關聯的祭祀對象。
歷代帝王的從祀，皆為各代名臣，其詳如下。
1、風後
黃帝之臣。黃帝曾夢大風吹天下塵垢皆去，求天下姓風名後者，得之於海隅，以為相。又傳黃帝與蚩尤戰於涿鹿之野，蚩尤作大霧，風後奉帝命作指南車以別四方。
2、力牧
黃帝之臣。黃帝曾夢見有人執千鈞之弩，驅羊萬群。醒後占夢，以為千鈞之弩喻力大，驅羊萬群喻能牧民為善。乃依夢意求得力牧於大澤，任以為將。
3、臯陶
或作咎繇。偃姓。舜命作掌刑法之官。以正直稱。禹繼位，委之以政，被選為繼承者。早死，未繼位。春秋時英、六之君為其後裔。
4、夔
堯時舉用為樂正。舜時命夔為典樂。擊石拊石，以象上帝玉磬之音，百獸率舞。授樂於國之子弟。使正五聲，協六律，和諧八音。
5、龍
堯時已舉用。舜命為納言，掌帝命之出入。
6、伯夷
相傳姓墨胎氏，名允，字公信。商朝末年孤竹國（今河北龍南）人。原為孤竹國君長子；其父欲立次子叔齊，當父死後，叔齊不肯繼位，讓位於他，他不受；後與其弟叔齊奔周。周武王伐商，兄弟二人叩馬苦諫。商亡，兩人均逃隱於首陽山，恥食周粟，采薇為生，最後餓死。
7、伯益
或作伯翳、柏翳。舜命伯益為虞，掌管草木鳥獸。又佐禹治水，有功，賜姓嬴，為古代嬴姓諸侯之祖。禹選伯益為繼承人，伯益讓於禹子啟而避居箕山之陽。壹說，因爭奪君位而為啟所殺。
8、伊尹
商代人，名伊，壹名摯。尹，官名。相傳為家內奴隸，乃有莘氏女陪嫁之媵臣。受湯賞識，舉用；佐商滅夏，綜理國事。湯卒後，歷佐外丙、仲壬二君。仲壬死，太甲立，不遵湯法，不理國政，為伊尹放逐於桐；三年，太甲悔，乃接歸復位。至沃丁時死。壹說，太甲當立而伊尹篡位自立，放逐太甲。七年後，太甲潛歸，殺伊尹。
9、傅說
名或作兌。武丁時大臣。傳說為傅巖築墻之奴隸。武丁夢得聖人，名曰說，求於野；乃於傅巖得之，舉以為相，國大治。
10、周公旦
姓姬，名旦。周武王弟。武王即位，他輔政伐紂滅商。周朝建立，被封於魯，但不就封，留於朝中輔政。因食邑在周，稱為周公。周武王去世後，周成王年幼，他攝行王政；其兄弟管叔、蔡叔、霍叔不服，聯合紂子武庚及東方夷族反叛；他率兵東征，平定叛亂，繼續大規模分封諸侯，並興建洛邑，作為東都；又吸取先代歷史經驗，厘定禮樂刑罰制度，主張“明德慎罰”，使周朝統治得以鞏固；後成王年長，乃返政於成王；其政治思想見於《尚書》的《大誥》、《多土》、《無逸》、《立政》等篇。
11、召公奭
姓姬，名奭。因食邑於召，故稱召公。曾佐周武王滅商。封於燕，為周代燕國始祖。本人不就國，留於朝中輔政，只以長子就封。周成王時，任太保，負責治理陜以西地方，和周公旦同為三公。周公攝政，他曾猜疑，經解釋，轉而支持周公平定東方叛亂；所在有治績，甚得民和。
12、太公望
或作姜尚。西周齊國國君。東海人，姜姓，呂氏，名尚，字子牙。家貧，釣於渭濱，文王遇之，與語，大悅曰：“吾太公望子久矣。”故稱太公望，俗稱姜太公。佐周文王、周武王為計滅商，有大功。周武王時，尊為師尚父；封於齊，都營丘，為齊之始祖；至國修政，民多歸之；留周為太師；有征伐五侯九伯之權。兵書《六韜》傳為所作。
13、召穆公虎
即召穆公。西周大臣。召公奭後代。名虎。任周厲王、周宣王大臣。周厲王暴虐，“國人”圍攻王宮，他把太子靖藏匿在家，以其子替死。周厲王死後，擁立太子靖繼位，即周宣王。曾率軍戰勝淮夷，並奉命經營謝邑（今河南唐河南），封申伯。遺物有“召伯虎簋”
14、方叔
西周人。周宣王時卿士。曾率兵車三千輛南征荊楚，北伐玁狁，有功於周。
15、張良
西漢沛郡城父人，字子房。祖與父相繼為韓相。秦滅韓，良圖復韓，募力士於博浪沙狙擊始皇未中，遂更姓名；傳說逃亡至下邳，遇黃石公，受《太公兵法》；秦二世元年，聚眾響應陳勝。後從劉邦，為主要謀士；劉邦率軍攻入鹹陽，良與樊噲力勸劉邦閉宮室府庫，還軍霸上；於鴻門宴上為劉邦解除危難；楚漢戰爭時，提出不立六國後代，聯結英布、彭越，重用韓信等策；又主張追擊項羽，殲滅楚軍，皆為劉邦所采納。高帝六年，封留侯；晚好黃老，學辟谷之術。卒謚文成。
16、蕭何
西漢泗水沛人。初為沛主吏掾；從劉邦入關，獨收秦相府律令圖書藏之，以是漢知天下關塞險要，郡縣戶口；劉邦王漢中，以蕭何為丞相；又薦韓信為大將；楚漢相拒，留守關中，轉輸士卒糧餉，使軍中給食不乏。劉邦稱帝，論何功第壹，封酂侯；後定律令制度，協助漢高祖消滅陳豨、韓信、黥布等，封相國。漢高祖死後，事漢惠帝，病危時，薦曹參繼相。卒謚文終。有《九章律》，今佚。
17、曹參
西漢泗水沛人。秦時，為沛獄掾，蕭何為主吏；秦末，與蕭何同隨劉邦起事，屢立戰功。高祖六年，封平陽侯；曾任齊相九年，並從劉邦擊破陳豨、英布；任齊相時，用蓋公所言黃老之術，清靜無為，與民休息；初與蕭何友善，及為將相，有隙；蕭何將死，推薦繼相。為惠帝丞相三年，壹遵蕭何約束，有“蕭規曹隨”之稱。卒謚懿。
18、陳平
西漢河南陽武人。家貧，好學。秦末，陳勝起事，事魏王咎為太仆；後從項羽入關，任都尉；旋歸劉邦，任護軍中尉，為謀士，建離間項羽、範增、籠絡韓信之計，均為采納。劉邦為匈奴圍於平城，以計賂匈奴閼氏，得出；漢高祖六年，封曲逆侯。漢惠帝、呂後、漢文帝時，歷任丞相。呂後死，陳平與太尉周勃等合謀，誅諸呂，迎立文帝；任丞相。卒謚獻。
19、周勃
西漢泗水沛人。秦時以織薄曲為生，又常為人吹簫給喪事，後以中涓從劉邦起於沛，屢破秦軍。從擊項羽，定天下。漢高祖六年，封絳侯；漢初，從劉邦平定韓王信、陳豨及盧綰之亂；為人質直敦厚，高祖以為可屬以大事。漢惠帝時，任太尉；呂後死，諸呂欲危劉氏，周勃與陳平定計誅諸呂，漢室以安。漢文帝立，拜右丞相；懼功高招禍，又不諳政事，稱病辭職；陳平死，復相，旋免。卒謚武。
20、鄧禹
東漢南陽新野人，字仲華。少遊學長安，與劉秀親善。新莽末，從劉秀鎮壓銅馬軍；勸秀以河北為基地，收民心，待機取天下，得信任；又以前將軍破劉玄之將王匡、成丹等；光武帝劉秀即位，拜大司徒，封酂侯，渡河入關，多方招降，所部號稱百萬；後屢為赤眉軍所敗，被免大司徒；復拜右將軍，擊破延岑；封高密侯，行司徒事。漢明帝時，拜太傅。卒謚元。
21、馮異
東漢潁川父城人，字公孫。好讀書，通《左氏春秋》、《孫子兵法》。新莽末，以郡掾監五縣，為王莽拒劉秀。後歸劉秀，為主簿，從破王郎，平河北。為人謙退不伐，每所止舍，諸將並坐論功，異退處樹下，軍中號“大樹將軍”。劉秀即帝位，封陽夏侯；任征西大將軍，擊敗赤眉軍於崤底；後攻公孫述、隗囂，卒於軍。謚節。
22、諸葛亮
三國蜀瑯邪陽都人，字孔明。東漢末避亂隆中，躬耕讀書，自比於管仲、樂毅，時有“臥龍”之稱。漢獻帝建安十二年，劉備屯新野，三顧茅廬，諸葛亮陳據有荊益、西和諸戎、南撫夷越、結好孫權、***抗曹操之策，出而為劉備主要謀士；次年，曹操南爭荊州，出使東吳，孫劉聯合抗曹，獲赤壁之勝，劉備據有荊州；建安十九年，入蜀增援劉備，定成都，任軍師將軍，鎮守成都。劉備稱帝，任丞相，錄尚書事；張飛死後，領司隸校尉。章武三年，受遺詔輔佐劉禪，封武鄉侯，領益州牧；政事無巨細，鹹決於亮；東和孫權，南平諸郡，北爭中原，多次出兵攻魏；與魏將司馬懿對峙於渭南，病卒於五丈原軍中。謚忠武。傳制木牛流馬，用於山地轉運，又革新連弩，能同發十箭。有《諸葛亮集》輯本。
23、房玄齡
名或作喬。唐代齊州臨淄人，字喬。房彥謙之子。隋開皇時舉進士，為隰城尉；唐兵入關中，歸李世民，任秦王府記室。唐高祖武德中，與長孫無忌等策劃玄武門之變。唐太宗貞觀元年，為中書令，封邢國公；後任尚書右仆射，改魏國公；監修國史；貞觀十壹年，徙梁國公。居相位十五年，與杜如晦***掌朝政，世稱“房謀杜斷”。進司空，累表固辭。卒謚文昭。曾受詔重撰《晉書》。
24、杜如晦
唐代初京兆杜陵人，字克明。初為秦王府兵曹參軍，擢陜州總管府長史，進陜東道大行臺司勛郎中，兼文學館學士；從李世民征伐，常參謀帷幄，剖斷如流，深為時輩所服；李世民立為太子，授左庶子，遷兵部尚書，進封蔡國公。唐太宗貞觀二年，以本官檢校侍中，攝吏部尚書，號為稱職；貞觀三年，進右仆射，仍領選事；與房玄齡***掌朝政，臺閣制度，憲物容典，率二人裁定。當世稱良相，必曰“房、杜”。卒謚成。
25、李靖
唐代雍州三原人，字藥師，壹說本名藥師。姿貌魁秀；少有文武材略，通書史，譽稱“有王佐才”。唐高祖時，拜行軍總管，蕭銑平，招降嶺南四十九州，又曾鎮壓輔公祏軍。唐太宗即位，授刑部尚書、兼檢校中書令，轉兵部尚書；破突厥，封代國公，遷尚書右仆射；吐谷渾侵邊，復為西海道行軍大總管；又改衛國公。卒謚景武。後人錄其論兵語，為《李衛公兵法》。
26、郭子儀
唐代華州鄭縣人。以武舉累遷天德軍使兼九原太守。唐玄宗時，安祿山亂，為朔方節度使，敗史思明於河北。唐肅宗即位，官關內河東副元帥，配合回紇兵收復長安、洛陽；以功擢中書令，後封汾陽郡王。唐代宗時，仆固懷恩叛，聯回紇、吐蕃攻唐；郭子儀馳數十騎說回紇，與唐聯兵以拒吐蕃。唐德宗立，尊為尚父，罷兵權。世稱郭汾陽，亦稱郭令公。卒謚忠武。
27、李晟
唐代洮州臨潭人，字良器。初從河西節度使王忠嗣，鳳翔節度使高升召補列將；因擊羌、黨項、吐蕃有功，累遷至開府儀同三司；以右金吾衛大將軍為涇原、四鎮、北庭都知兵馬使，封合川郡王。朱泚反，李晟收復京師，以功拜司徒兼中書令；改封西平郡王。唐德宗嘗曰：“天生李晟，為社稷萬人，非為朕也。”李晟好善嫉惡，理家嚴，達禮敦教。卒，謚忠武。
28、曹彬
宋代真定靈壽人，字國華。五代後漢乾德中，為成德軍牙將；仕後周歷河中都監，遷引進使。入宋遷客省使，以軍功改左神武將軍，俄兼樞密承旨；宋太祖乾德二年，伐蜀，為都監，下峽中郡縣，清介廉謹，所至悅服；後又從征太原；開寶七年，任升州西南路行營馬步軍戰榷都部署，征南唐，克金陵，不妄殺壹人；師還，拜樞密使、檢校太尉、忠武軍節度使。宋太宗即位，加同平章事；雍熙三年，與潘美等北伐契丹，連下州縣，後為耶律休哥所敗，退至岐溝關兵潰；責授右驍衛上將軍。宋真宗即位，復檢校太師、同平章事，召拜樞密使。卒謚武惠。
29、潘美
宋代大名人，字仲詢。從後周世宗征高平，以功遷西上閤門副使。入宋，以行營都監從征李重進。荊湖平，授潭州防禦史。宋太祖開寶三年，以賀州路行營諸軍都部署征嶺南；次年，揮師廣州，滅南漢，與尹崇珂同知廣州兼市舶使；開寶七年，以升州道行營監征南唐；次年，平金陵；開寶九年秋，副黨進伐北漢。宋太宗太平興國四年，為北路都招討兼判太原行府事，滅北漢；繼征範陽，知幽州行府事；及班師，兼三交都部署，留屯以禦契丹。雍熙三年，宋以三路北伐契丹，為雲、應、朔等州都部署；以指揮不當，名將楊業陷敵陣亡，坐削秩；後加同平章事。卒謚武惠。
30、韓世忠
宋代延安人，字良臣，晚號清涼居士。家貧無產業，年十八，以敢勇從軍。宋徽宗宣和二年，隨王淵鎮壓方臘。宋欽宗即位，遷武節大夫，以千卒敗李復數萬兵。宋高宗建炎三年，苗傅、劉正彥反，韓世忠率所部發平江，苗傅、劉正彥敗遁，追擒之，送行在誅殺；授武勝昭慶軍節度使、浙西制置使，守鎮江；以八千眾阻十萬金兵渡江，與兀術相持黃天蕩達四十八日。紹興初，鎮壓建安範汝為起事；紹興四年，大破金人與劉豫之兵於大儀鎮，時論以此舉為中興武功第壹；紹興六年，授京東淮東路宣撫處置使，置司楚州；在楚十余年，屢挫偽齊及金兵，金人不敢犯；紹興十壹年，與嶽飛、張俊同被召入朝，任樞密使，解除兵權。韓世忠詆排和議，疏檜誤國。後罷為醴泉觀使，自此杜門謝客，絕口不言兵事，時跨驢攜酒，縱遊西湖。嶽飛冤獄，世忠獨詰檜曰：“‘莫須有’，何以服天下!”宋孝宗時，追封蘄王，謚忠武。
31、嶽飛
宋代相州湯陰人，字鵬舉。農家出身。徽宗宣和中從軍，以功遷秉義郎，隸宗澤部下。宋高宗建炎元年，上書反對京師南遷，被奪官；改從王彥，與金兵戰於太行山；復隨宗澤守開封，任統制；宗澤死，隨杜充南下；建炎四年，敗金兵於常州、鎮江，收復建康；後參與平定李成、曹成等割據勢力，擢任都統制。紹興四年，大破金與偽齊兵，收復襄陽等六郡，任清遠軍節度使；紹興五年，鎮壓楊麽起事；紹興六年，駐兵襄陽，收復洛陽西南部分州縣，聯絡太行山義軍；紹興十年，率師北伐，連敗金兀術，獲郾城大捷，進軍朱仙鎮；因高宗與秦檜力主和議，壹日降十二道金牌下令退兵，被迫班師；紹興十壹年，受召赴臨安，被解兵柄，任樞密副使；旋被誣入獄，以“莫須有”罪名被殺害。宋孝宗時，追謚武穆。宋寧宗時，追封鄂王。有《嶽武穆集》。
32、張浚
宋代漢州綿竹人，字德遠，世稱紫巖先生。張鹹之子；宋徽宗政和八年進士。宋高宗建炎初，歷侍禦史、禮部侍郎；建炎三年，金人南侵，留吳門節制軍馬；苗劉之變，約呂頤浩、張俊、韓世忠等勤王復辟有功，除知樞密院事；建議經營關陜，詔以為川陜宣撫處置使；決策治兵與金軍大戰於富平，雖失利，以形勢牽制東南，江淮亦賴以安。紹興五年，除同平章事兼知樞密院，都督諸路軍馬；曾鎮壓楊麽。部署沿江、兩淮諸軍為防禦計，且謀北伐；以酈瓊叛引咎求罷；秦檜用事，被斥近二十年；金完顏亮南侵，復起用。宋孝宗隆興元年，除樞密使，督師北伐，符離之戰失利。旋再相，為主和派排去。卒謚忠獻。有《易傳》、《中興備覽》及文集等。
歷代帝王從祀名臣，***32人，列於歷代帝王廟的兩廡。每廡設置兩個祭壇，每次祭祀時，每個祭壇進獻少牢壹。
所謂少牢，古代祭祀燕烹用羊、豕各壹者，叫做“少牢”。少牢是諸侯、卿大夫祭祀宗廟時所用的牲畜。少牢在祭品的規格中低於“太牢”。