1500年前，我國古籍《列子·湯問》篇中記載了壹個機器人的故事：周穆王西巡時，途中遇到壹個叫偃師的人，他把自己制造的機器人送給穆王。機器人能歌善舞昂首低頭，動作表情，悉如真人。周穆王帶著他的妃子壹同觀看。當表演快結束時，機器人竟用眼睛挑逗穆王侍女，穆王大怒，要把它和偃師壹同推出斬首。偃師連忙把機器人壹壹拆開，原來是木頭和皮革塗上顏料制成的。穆王令重新裝好，機器人表演如初。穆王感慨道：人之巧乃可與造化同功乎？
又據成書於北宋年間的《太平廣記》第226卷《技巧》二引中記載了我國隋代的壹種機器人。
隋朝有個叫黃袞的人用木頭制成了壹種大型遊藝船——“水飾”，供驕奢淫逸的隋煬帝玩樂。“水飾”上鐫刻著古帝王堯舜乘舟其間，大禹治水，秦皇入海，漢高祖在芒碭山，漢武帝遊汾河以及屈原投汩羅江等“七十二勢”。“水飾”上裝置了12個木“航妓”，它們能奏樂，彈箏鼓瑟，擊磬撞鐘，“皆得成曲”。它們還會作“百戲”，升竿擲繩，舞劍掄刀，“如生無異”。“水飾”上備有8尺長的小船七艘，每船站5個2尺多高的木制機器人，這種小船專供隋煬帝和貴戚們飲酒取樂。船上的壹個機器人端著酒杯，另壹個捧著酒缽，還有壹個在船頭撐篙，另外兩個在船中間劃槳，小船繞“曲水”緩緩而行。“曲水”的沿岸廊下，坐著王公大臣，小船每到壹個廊下即泊住，端酒的機器人把酒杯遞給“顧客”，“顧客”們飲畢還杯，它趕緊接住，並轉身向捧酒缽的機器人要過木勺添滿酒杯；到另壹個廊下，又遞給別的“顧客”。