道教
五道是道教本身的輪回體系。今天，人們對六道的了解比五道多。道教認為，人要修身養性，守道，清靜寡欲，否則就會被欲望所迷惑，混淆是非。不能歸根，則與道同，神入五道。據《太上老君虛無自然書》載:
合在壹起，夢神就是神(神道)
雙向的，夢神變成血肉，形狀和人類(人性)壹樣
三、動物夢成動物，為動物；人們夢見動物，但他們是人的形狀(動物的方式)
循四道者夢入薜荔，循薜荔者亦名“餓鬼”。
五道，夢成泥，泥是地獄之名。(地獄之路)
佛教
六道是佛根據業障所受福報的大小來劃分的。分別是:天堂、阿修羅、人性、野獸、餓鬼、地獄。
天道分為欲之天道，色之天道，無色之天道。
人性與天道是善道，眾生行善多於作惡，多喜少苦。
阿修羅道雖享天人加持，但其心被種種因緣汙染，造出種種惡業。它的天人加持結束後，就會帶著惡業的業力陷入人、獸、餓鬼甚至地獄的道中。
禽獸、餓鬼、地獄並稱為三惡道，眾生作惡多於行善，苦多樂少。其中，地獄眾生以知識為食，只苦不樂。