嘉靖時期禦敵不力的明軍，到了萬歷年間，能夠戰勝倭寇的大軍，這是因為經濟繁盛，朝綱穩定，再加上朝廷知道要嚴格訓練部隊，采用更先進的作戰武器，選擇英勇作戰的人去帶兵，不能再小瞧了敵人。
在這裏面最要說的就是戚繼光，戚繼光的出世，以及他的才華和智謀，讓明軍在作戰方面有了很大的提升，懂得學習和進步戰鬥力也取得很不錯的成效，在戚繼光的帶領下，明朝的軍隊能夠戰勝倭寇，他的貢獻特別大，他主要是采用了小股力量合作的模式，這個戰術在對抗敵軍的時候起到了很大的效果，戚繼光在對抗遊牧民族的戰爭當中可以說是百戰百勝。
其實在明嘉慶年間，日本倭寇就比較多，總是喜歡搶劫當地的百姓財物，但是明朝多次派人去攻打敵人，但是也沒有打贏過，後來因為明軍的制度不夠完善，參軍的士兵生活和家人的得不到保障，於是大量的士兵逃往外地。這樣壹來就沒有士兵願意去在邊防地帶去站崗，這意味著海邊的百姓要受到威脅，國家的土地要被奪走。
但是在嘉靖皇帝和隆慶皇帝之後，這種局面得到了改善，在萬歷年間，通過將士們的不懈努力，邊軍戰力的強大，最終徹底打敗了現在的日本鬼子，把他們感到高麗那邊，最終海邊也得到安寧，皇帝也多次派兵去駐守。
其實，還是經濟基礎決定上層建築。