神話傳說：“黃帝陶正之官寧封子授黃帝禦龍飛雲之術。自焚則隨路五色之煙上下升騰，其骨骸葬於’寧北山‘中。此寧北山即今修武縣北雲臺山。”修武縣古稱為“寧”。後來，神話傳說稱盤古山、女媧山、五行山。
東漢泛稱太行山。末代皇帝劉協禪讓帝位於魏王曹丕，封山陽公，死後葬於雲臺山南麓，後人稱這裏為古漢山。
魏晉時期，雲臺山因“竹林七賢”在此相與友善，但古籍僅有竹林稱謂。東晉始稱雲臺山。
唐代也稱覆釜山。見唐著名詩人錢起詩。東部稱天門山，亦見錢起詩
金代稱雲臺山。見茱萸峰金代殘碑刻。
清代稱小北頂。見修武北關祖師廟“金頂聖會”碑記。
當代稱雲臺山。詩人王綬青寫遊記《請君遊雲臺》。恢復雲臺山固有稱謂。