有，17歲時跟隨父親和叔叔，沿陸上絲綢之路前來東方，經兩河流域、伊朗高原、帕米爾高原，歷時四年，在1275年到達元朝大都(今北京)。
他在中國遊歷了17年，並稱擔任了元朝官員，訪問當時中國的許多地方，到過雲南和東南沿海地區。回意大利後，馬可·波羅在壹次海戰中被俘，在獄中他口述了大量有關中國的故事，其獄友魯斯蒂謙寫下著名的《馬可·波羅遊記》。
記述了他在東方最富有的國家中國的見聞，激起了歐洲人對東方的熱烈向往，對以後新航路的開辟產生了巨大的影響。 同時也是研究元朝歷史和地理的重要史籍。
擴展資料：
聰明的馬可·波羅很快就學會了蒙古語和漢語。他借奉大汗之命巡視各地的機會，走遍了中國的山山水水，中國的遼闊與富有讓他驚呆了。
他先後到過新疆、甘肅、內蒙古、山西、陜西、四川、雲南、山東、江蘇、浙江、福建以及北京等地，還出使過越南、緬甸、蘇門答臘。他每到壹處，總要詳細地考察當地的風俗、地理、人情。在回到大都後，又詳細地向忽必烈大汗進行了匯報。
在《馬可·波羅遊記》中，他盛贊了中國的繁盛昌明；發達的工商業、繁華熱鬧的市集、華美廉價的絲綢錦緞、宏偉壯觀的都城、完善方便的驛道交通、普遍流通的紙幣等等。書中的內容，使每壹個讀過這本書的人都無限神往。
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