利瑪竇在中國傳教近30年。他不僅深得萬歷皇帝的信任，還結交了許多文人，其中壹些人後來皈依了天主教，這可以說是他傳教的結果。
他在中國的傳教工作不是壹蹴而就的。利瑪竇花了大量時間學習漢語，研究中國古代經典，這是他了解中國的基礎。最初在中國傳教時，為了不被驅逐，他保持低調，不僅假裝自己是天竺人，還穿著佛教僧侶的衣服。後來，他意識到士大夫是中國的統治階級，而佛教徒學習儒家思想，他們拒絕了儒家思想。於是利瑪竇改變策略，模仿他們，開始蓄發蓄胡須，穿上他們儒家的衣服。這是他傳教方法不斷優化和進步的體現。
通過結交士大夫，利瑪竇不僅傳播了天主教和科學知識，還從中了解了更深層次的中國文化。於是，他走上了新的傳教之路，結交文人是其中的壹個環節。更重要的是，他在解釋和翻譯天主教教義時，將其與儒家思想相結合。