他參加了《歷象考成》前後編和《儀象考成》的集體編撰，平時則負責編算各年時憲書，預告日月食。乾隆年間曾二次去新疆測繪地圖，以測太陽午正高弧定地理緯度，以月食觀測定東西偏度，即經度，同時配以三角測量，在測量基礎上編繪《皇輿全圖》新疆部分。