氣功在中國有著悠久的歷史。在古代，氣功的內容通常被稱為呼吸、引導、行氣、說服、煉丹、修道、冥想等等。古籍中很少有“氣功”壹詞，偶爾會提到“氣功”，也沒有完整的解釋。內丹是氣功修煉的壹種形式，以天人合壹的思想為指導，以人體為大鍋，以精氣為藥物，將結丹的修煉濃縮在體內。其理論思路與中醫不謀而合。通過丹能在經脈中的不斷疏通，達到了“經脈皆通，筋骨皆暖”的高品質生活狀態。大部分門派的修煉步驟是“煉而精，煉而精神，精神還虛，煉虛合道”。(築基煉身:“煉氣修靈，其中此過程伴隨著築基煉身，明察自然”必須同時進行，否則理不清身不好，也無法修煉到煉氣修靈階段，更何況煉靈後期還空，聚空達和)。從中國道教始祖軒轅大帝在廣成子求道的記載來看，內丹經歷了五千年的發展過程。可見，在古代，我們的祖先就開始練氣功內丹了。氣功內丹並非東漢道教的產物。它是中華民族自古以來的產物，是對我們民族健康的壹種呵護，而由此產生的中醫也全源於此。氣功修煉丹道的理論基礎是周易和道德經，這是中國傳統文化的根。
中國道教實踐歷史悠久。相傳自中國道教始祖黃帝在廣成子求道以來，經歷了五千年的發展過程。可見，在黃帝之前，我們的祖先就開始練氣功了。河圖和洛書是這壹時期輝煌的金丹大道起源的歷史記載。創造天地人才的整體模式，也是貫穿古今易學的原始模式。《周易》是中國最古老的經典。告訴人們壹切都在變化很容易，但有規律可循。易的原理是壹陰壹陽的變化，是對宇宙對立統壹規律的精辟描述。李逸是當時大道的理論基礎。掌握陰陽法則，宇宙的旋律，人體的節奏，是練氣功進而大道的關鍵。
中國道教的老子、列子、莊子都是善於修身養性的。司馬遷《史記》中說:“老子六十多歲，或者二百多歲，以修佛為生。”那意味著我活得很長。莊子在他的作品中，曾描述過壹些修身養性的方法，如忘坐、齋戒、導行、呼吸、督行、呼吸等。列子之學源於黃帝和老子。相傳他曾讓關印子拜虎丘子為師，後來向老商家和智伯高子取經，得到了他們的列傳，但優伯不省人事。修道九年後，他能夠逆風旅行了。《聊齋誌異》中說，列子經常在立春時乘風旅行，在立秋時去“風穴”。後世有所發展。魯《春秋》曰:“子列子貴”。他認為“人的赤誠之心如鏡，不應迎之，而不應藏之，故可得物而不傷之”。從中國道教到道教，雖然形式上增加了宗教儀式等內容，但其修煉主題始終貫穿始終，成為中國道教的優良傳統。中國歷代道士以自己的身心為實驗，對人的生命進行了有價值的探索，創造了博大精深的中國氣功實踐，形成了完整的法律體系。
老子的《道德經》將當時大道理論推向了發展史上的第壹個高峰。他的道德觀是以道生壹、生二、生三、生萬物為原則，即自強不息、清靜自正、無為而無不為，也是對經典的道生(高機能氣功)學說的高度概括。特別是他的谷神仙名為玄奘，玄奘之門，天地之根。世間萬物生而有之，萬物生而無之。首先，壹切都完了。孔德之容，惟道是從。這種精辟的論述為實踐當時的大道提供了堅實的理論基礎和豐富的經驗。
“七感相通”用來形容開悟後，各種感官可以並用，甚至可以用感官去認識和看到外面的事物。這種後啟蒙的經歷，在先秦典籍中也有記載。《列子黃帝》講述了列子學道九年後的悟道境界。類似於這個經上說的，雲紋說:“師父若是別人的朋友，三年之後，他就不敢念是非了，就不敢出聲了。”五年後，他在思考對與錯的時候，說他有興趣，大師壹開始就笑了。七年後，發自內心，耿無是非；從口中耿沒了興趣，師傅開始領著我壹起坐下。九年後，我也不知道自己是對是錯。不知道什麽是對什麽是錯？不知道師傅是不是我的老師，人是不是我的朋友，會不會從內到外推進，然後眼睛像耳朵，耳朵像鼻子，鼻子像嘴巴。沒有區別，他們的心會凝聚，他們的血肉會融化。我不知道我在靠什麽，我在走什麽，我在隨風做什麽，我在隨風做什麽。此外，《列子·仲尼》記載了康倉子的悟道，也有類似的境界，而第二次悟道與內丹第二次修煉更是驚人的巧合。今記載如下:“老聃弟子有康倉子，學得道，能以耳聽。”呂後聽了大吃壹驚，讓上卿送了壹份禮物。康倉子申請了這份工作，於是呂後謙恭地向他請教。康倉子說:“傳道者是假的。我沒有眼睛和耳朵也能看見和聽見，我不能輕易使用它們。”呂後說:“這就增加了差別。那又怎麽樣？終於想聽了。康倉子說:“我身與心合，心與氣合，氣與神合，神與虛無合。有壹個媒介，但唯壹的聲音，雖然離八大饑荒很遠，卻近在眼前。我會知道誰來幹我。但我不知道我在七洞四枝的感受，我的知己劉藏知道什麽，他也知道。康倉子在這篇文章中說“身與心和，心與氣和”，與內丹修煉的“煉氣”階段頗為相似；“氣和神合”就像內丹家的“煉神”。“神和無”就是內丹所說的“神和虛”。先秦時期的《列子》與唐宋以後的《內丹書》在時間上相距甚遠，但上面提到的修道思想與傑夫是壹脈相承的。奠定東漢道教氣功內丹學基礎的著作，如魏伯陽的《周易童燦氣》，被後人尊為千古煉丹術之王，開創了煉丹術的修煉體系，是中國第壹部煉丹術大道的理論專著。以人體為大鍋，以體內精氣為藥，以靈為煮，精氣靈三者凝聚結合在壹起，產生真種子，形成仙丹。。《神通器》用易經中的卦爻辭來描述人體真實運動壹周的規律，勾勒出該術的要領。《神通器》的誕生標誌著內丹學的形成，也是世界煉丹術史上公認的最古老的理論著作。它分為三部分:上半部分、中半部分和下半部分。第二部附之歌，其中提到:“真陽自動出爐，下到穴，手歸，化為甘露。”魏伯陽把人體的真實運動規律與天地日月運行規律、陰陽盛衰規律統壹起來，第壹次把煉丹術和煉丹術放在壹個理論框架內，實際上開創了煉丹術依附於煉丹術(外丹術)而稱為內丹術的先河。《神通氣》中的內丹術是對生命的雙重修煉，為內丹術的研究奠定了壹套理論框架和術語，被後世內丹家尊稱為“千古煉丹之王”。
《黃庭經》成書於秦漢時期，是道教上清派的早期經典。上清派擅長保持對氣功的思考，通過保持對身心(發、腦、眼、心、肝等)的思考來調動人體器官的功能。)，還有吞津液固精的氣功。《黃庭經》指出了三丹場的位置，論述了三丹場在童珍運行中的作用，並稱童淵為“玄丹”，這說明《黃庭經》中包含了早期的氣功功法。《黃庭經》是繼《神通氣》之後又壹部奠定氣功基礎的經典著作，至今仍是不可多得的必背之作。
葛洪的《抱樸子內篇》也記載了早期的氣功功法。這種丹術是保念、行氣、吞津液的結合，以此引元運行於三丹場之間。葛洪稱之為“真人保持體形的藝術”，其功法是:“次月與夫初日，兩半合而為壹。當妳離開瑤池，進入金屋，它大如彈丸，黃如橘子，還有壹種甜如蜜的美味。如果妳能得到它，不要失去它。過去，不追身，必死無疑。純白之氣會氤氳，升至幽關三曲。鐘丹雄壯無與倫比，命門之形不滅，必奇！”值得註意的是，葛洪《內篇》對田單三田的位置進行了闡述，而在這個公式中，又將其稱為“鐘丹”(“鐘丹雄壯，無與倫比”)，再加上《黃庭經》中“玄丹”、“紫丹”的提法(“紫丹入美食，為黃”)，說明在晉代，的第壹、二、三、四代都是由道長授仙的。
第五代張兆成119歲。
第六代張叔100多歲。
第七代未知
第八代張炯已經90歲了。
第九代張福已經93歲了。
第十代張子祥是120歲。
第十壹代張彤已經97歲了。
第12代張衡已經98歲了。
十三代張廣104歲。
十四代張次正100多歲。
第十五代張高93歲。
第十六代張不詳。
第17代張順已經87歲了。
第十八代張士元已經92歲了。
第19代張繡已經85歲了。
第二十代張晨100多歲。
第21代的張丙義已經92歲了。
第22代張山已經87歲了。
第23代張基溫已經87歲了。
二十四代張正遂已經87歲了。
第25代張已經85歲了。
二十六代張思宗81歲
二十七代圖不詳。
據張記載:“張道陵，第1代人，師從太上老君。他天生具有濃厚的道學色彩。當然，石天在歷代學到的東西還不如1壹代的石天。而且因為宋代道教養生術的改革，所以非常重要。宋代以前，道教所修習的大部分技術，都是從黃老列莊等道家哲人的書籍中悟出並發展而來的，這是壹部按教法直傳的太上法師傳。南北朝以來，道教中的各種氣法齊頭並進，種類繁多，其中以尚清派的思養氣功最為著名。陶弘景的《真誥》、《求實藏術》、《養生錄》中有很多說服、洞見、引導等內功。到了南朝，壹大批僧人自薦入佛，如著名僧人曇鸞、智毅、曇宗等。惠斯“求長命護法”，說“欲安眾生，先安己”(《大正藏》卷四十六《南嶽大禪師誓約》)，所以史籍中有內丹、外丹之名。佛教密宗理論中的道術有很多種，包括信服、取石、煉藥、外丹、祭祀等道術，道術見長，追求長生不老。他們與道教的關系，可能早在唐洪米之前的須彌山、金剛之等人。據印度傳說，1，500年前(中國南北朝初期)，壹個從塔哈烏河到孟加拉的中國人向中國傳授了密宗(即道教魔法)。印度教密宗經典《度母秘義經》、《摩訶智那法》、《風神咒坦特羅》、《須彌山坦特羅》等，都把印度密宗稱為來自中國的“智那功”。泰米爾密教經典記載，南印度密教的18位“成就者”(已完成修行的人)中，有兩位來自中國，他們的泰米爾名字是Bogar和Pulipani。這兩位大師寫了很多關於梵天、醫術、煉丹術的作品。他們在公元3世紀將道教的醫學和化學思想傳播到印度的伽耶等地，在印度化學和密教史上具有重要意義。佛教秘籍中的道術理論，很可能間接來源於印度教密宗，或者直接來源於道教。
南北朝時期，易經《神通器》在社會上公開傳播，促進了內丹術的發展。據《羅浮山誌》記載，隋朝中期，之子蘇遷居羅浮山，後又回到腹地。"從那時起，道教弟子就知道了內丹."張果和司馬成鎮對唐代內丹主義的發展貢獻最大。
隋代道士蘇將《龍虎經》、《參契》、《錦繡神訣》等編為《傳玄龍虎訣》，以人體為大鍋，精氣精氣為藥物，模擬煉丹術的煉制過程，套用外煉丹的術語，回到之心進行煉制。但無論是哪壹種丹道，其基本特征都是不必固執空洞，脫離四句就錯多了，終究是涅槃。在此基礎上，我們將最終清除空虛和無所事事，並打破明道的神秘。
唐代道士司馬成鎮著有《信實精要》、《天音子》、《坐忘》，主張“閉心”、“靜養”，將道家的靜、止水思想融入道教氣功之中。司馬成鎮將道家和儒家的修養理論融入道教，在內丹學發展史上具有重要意義。
孫思邈的《錢進方耀》、《錢進方藝》、《射陽枕中華方》等書，講行氣、仙藥、仙丹、養性、房事、修煉之術，極為豐富，代表了中國唐代道教修行的空前繁榮。道教中有壹批內丹師，如劉知古、吳昀、羅、葉發山、、、楊神威等。還有大量的內丹作品，如《日月玄書篇》、《童》、《山東》的《大環的《龍論》、楊神威的《袁的《金》、《環金丹葉歌》、林太谷的《龍虎頌·還丹記》、張國的《大環丹奇秘圖》等
晚唐五代是內丹學逐漸完善和成熟的時期。從晉宋開始，內丹逐漸排除了外丹在道教修行中的主導地位，使道教修行脫離了葛洪《抱樸子內篇》的框架。故方校刊《抱樸子內篇序》說:“宋元為《童燦》火之內丹藥，修陰陽，混元氣，拒食胎息為道，用石符咒為旁門，用黃為巫，惟以生命修煉為谷神不滅，羽化成真之鑰。”此後，內丹術不斷吸收儒、釋、道傳統文化的精華，在發展中分化為不同的門派，相互促進。歷經壹千多年，逐漸達到爐火純青的境界。
相傳在唐代，鐘離權、呂洞賓、劉炫瑩將《周易參同契》奉為單晶的始祖，奠定了道教南北金丹派的基礎。施建武的《中魯傳道士集》說明了他們的內丹學理論。著有《陳氏內丹法》，在自己的修煉實踐中重新體驗和創造了鐘的方法。另壹位道教學者崔希範所著《藥鏡》，是內丹史上頗有影響的著作。傳說中，呂洞賓“因為看到了崔公的藥鏡而改變了主意”。清代寫了《采金歌》，傅金泉寫了《嵇道書》。《采金之歌》是《道書五記》卷壹。
《內丹史》中的關鍵人物是五代末宋初著名的道教學者陳至。相傳陳摶得鐘離權、丹法、為導師，“自號福耀子，撰《智選篇》八十壹章，談育還丹法之事”(《宋史·陳摶傳》)。還在華山石壁上刻下無極圖，寫下《三峰寓言》、《萊文集》、《狗潭集》。
無極圖奠定了“和則生，逆則丹”的原理和“煉、煉、煉、回空”的基本步驟，成為內丹術的骨架。中國道教內丹術“千百年來，有(魏)伯陽引其流，有鐘、魯起其浪。”到了陳摶之後，又被張五孟、陳景元、劉炫瑩(又名曹流，號海禪子)繼承，把內丹術發展到壹個高峰，分化出壹些各具特色的流派。