《宋史·嶽飛傳》:“初,兀術有勁軍,皆重鎧,貫以韋索,三人為聯,號‘拐子馬’,官軍不能當。是役也,以萬五千騎來,飛戒步卒以麻劄刀入陣,勿仰視,第斫馬足。拐子馬相連,壹馬仆,二馬不能行,官軍奮擊,遂大敗之。兀術大慟曰:‘自海上起兵,皆以此勝,今已矣!’”嶽飛用的就是麻劄刀,即鉤鐮槍。