祖父曾在北京開設“老米碓坊”，結交了許多旗籍貴族和達官顯宦。父親中過晚清登州府秀才，科舉廢除，由於祖父關系進入京師高等審判廳做小京官。民國時期，歷任海關關長、縣長、貨物稅局局長，國民革命軍參議，蘆溝橋事變前任山東省政府秘書。淪陷時期，不仕偽職，避居京都。
李大鵬是父親五十歲時生的獨子，八歲以前隨母親在煙臺生活。1940年秋，父親令仆人將李大鵬送到北京，由他親自教授經史和書藝詞章。三年中先後讀過《四書》、《左傳》、《禮記》、《東萊博議》和許多古文、詩詞。書法則臨寫過歐、蘇、王、趙和《靈飛經》。1943年暑假後考入北京育英中學初中。
1945年，日寇投降。父親原定“復員”回濟南省政府，隨後時局變化無法成行，故鄉煙臺又已解放，交通斷絕，遂於寒假後帶李大鵬去了天津。天津大中光鐵工廠有父親的股份，經理是李大鵬族兄，住有許多客戶，整日酬酢頻繁，李大鵬也沒再上學。
1947年2月，父親在天津逝世，當時李大鵬還不到十五歲，但從此要獨立生活並負擔家庭生活的重任。當年秋天，國民黨軍隊重點進攻山東，占領了煙臺，恢復了與天津的海上交通，李大鵬回到了闊別七載的故裏，重與母親團聚。
入侵煙臺的國民黨軍隊是第八軍李彌所部，李大鵬家客廳住著42師第三團團長田仲達(後升副軍長，率部於雲南起義)。通過朝夕接觸他對李大鵬的國學基礎、見聞知識、談吐應對以及翰墨書寫都大加贊賞，經常請李大鵬到團部***餐，還多次表示要延攬到他身邊做副官、司書之類的少尉軍官，都被李大鵬婉言謝絕。恰值此時，李彌在煙臺成立“自衛團”，名義是“保衛鄉土”，有人出人、有錢出錢。李大鵬家在當地是名門望族，保公所要李大鵬出壹大筆“壯丁費”，否則就要自己出人。“自衛團”成立三個營，軍官由第八軍的三個師分別配備，田仲達團的副團長彭劍明就要到第三營當營長。彭和李大鵬也很熟，就要李大鵬到保公所報名受訓，實際到了“自衛團”，卻任命李大鵬為第三營第十四連的準尉“特務長”。
特務長主要是掌管全連經濟，負責建立人員、槍械、被服、裝具、糧秣、餉項等賬目以及管理全連夥食，領導文書、軍需傳令兵等連部直屬班和夥夫班。李大鵬從不尅扣糧米，連長知道李大鵬是田團長、彭營長的忘年交，直接“通天”，也不敢隨意賣米，所以李大鵬連戰士比其他連都吃得飽。
1948年春天，解放戰爭局勢逐漸明朗，國民黨軍隊捉襟見肘，“自衛團”正式成為“炮灰”，編成第八軍新3師9團，分散駐防。田仲達升任少將副師長，彭劍明升上校團長回原單位。李大鵬面臨命運的選擇，既不能留在“自衛團”，又不願隨田、彭去戰死沙場，還不敢脫軍裝，軍隊調動頻繁，隨時有被“抓兵”的危險。通過好友幫助到307團修械所當了副所長。10月份煙臺二次解放，李大鵬奉母離煙，乘船到青島，換上便裝，脫離了國民黨軍隊。
1949年6月青島解放，秋天和母親返煙，春節後啟程赴津謀求工作，仍住大中光工廠。
1950年4月，東北人民政府到北京、天津招考幹部，李大鵬被錄取並分配到哈爾濱公安局幹部學校學習。課程內容繁重緊張，設有哲學理論、中國革命問題、政策法令、思想修養等。10月份結業時，誌願軍正過鴨綠江，為了加強軍工部門，公安幹校的學生大都分配到東北軍工部所屬的單位，李大鵬被分配到松江省密山縣全國最大的炸藥廠——二四工廠任文書，不久提升為文印組長。
正當躊躇滿誌為革命貢獻青春之際，禍從天降，從此改變了李大鵬的人生方向。1951年4月22日密山縣公安局突然將李大鵬密捕，罪名是:隱瞞歷史偽裝進步，潛入李大鵬要害部門。當時全國正在開展轟轟烈烈的“鎮壓反革命運動”，密山縣公安局將李大鵬列為第壹大案，局長連夜提審。
關於李大鵬的歷史問題，在公安幹校時早已向組織做過詳細交待，認為不是什麽大事沒做結論。現在問題嚴重化了，首先是年齡不對，被捕當時李大鵬不可能還不滿十九歲，解放戰爭就打了三年，國民黨不可能讓壹個十五歲的孩子去當“軍統特務長”。局長拿出許多揭發檢舉材料，其中有李大鵬草擬的文稿，繕寫的布告，李大鵬寫的感舊詩詞和平常在宿舍聊天時所講的歷史掌故的筆錄……局長拍打著這些材料有把握的說:這些是十八、九歲能會的嗎?何況妳能講山東話、北京話、天津話、東北話、四川話，不是訓練有素的特務，妳怎麽去過這些地方，都在那裏幹過什麽?
真是“秀才遇見兵，有理說不清”，國民黨軍隊從未到過松花江北，這位局長又是“土改”幹部提起來的，不知道“特務長”和“軍統特務”不沾邊，始終認為李大鵬“頑固抗拒”，連砸兩付重鐐將李大鵬收監關押。
好在當時全國都已解放，年代又相隔不遠，“自衛團”的兵在淮海戰場被俘後當了解放軍的大有人在，經過壹番艱苦的“外調”取證，他們逐漸改變了態度。兩個多月後取下腳鐐，四個月後終於弄清李大鵬的身份，年齡小，時間短，職務低，做為壹般歷史問題，恢復公職。密山縣長挽留李大鵬在當地做小學教師。
密山地處中蘇國界的興凱湖畔，大漠邊陲，感念身世飄零、觸景傷情，況有寡母倚閭，於1953年退職回了故裏。結婚以後，又在威海代課壹年，1954年底，舊地重遊再次來京。
1955年考入北京師範專科學校深造，1957年“整風運動”中又因“錯誤言論”被錯劃為“右派”學生，1958年畢業時不予分配工作，要隨市教育局下放到昌平、大興去“勞動補課”。1959年暑假分配到大興采育農業中學教語文。“三年災害”時期，又因“惡毒攻擊三面紅旗”遭受批判，限令轉業農場，進行“脫胎換骨”的改造。
1962年春，李大鵬成了長陽農場二大隊的農工。當時正在“大辦農業”，農場大興土木，李大鵬在基建隊做“見習”瓦工，雖然“勞其筋骨、餓其體膚、苦其心誌……”但“增益其所不能”地解除了後顧之憂。幾年中李大鵬已將全家的戶口都遷到北京，妻子也有理想的工作，勞作之余，正可用以“梳理”舊業。晨昏臨池，書寫《蘭亭》、《聖教》、閱讀《古文辭類纂》等古籍，雖不能“達則兼濟天下”也做到“窮則獨善其身”。時間長了，對周圍的人也產生影響，“德不孤，必有鄰”，壹些因家庭出身、父母歷史問題不能考入大學的知識青年請李大鵬開設了個“古典文學班”。
不久，黨中央發出“千萬不要忘記階級鬥爭”的號召，而且還要“年年講、月月講、天天講”。農場領導在結合當前形勢的學習討論中，有人反映李大鵬用“封、資、修”意識形態，借古諷今、腐蝕青年，可算是“階級鬥爭新動向”。項莊舞劍、意在沛公，李大鵬已是背過“歷史反革命”和“右派”兩項大罪的過來人，壹有風吹草動，定然用以“祭旗”。山雨欲來風滿樓，即將開展的政治運動必然較以前的更加廣泛、殘酷，等待李大鵬的將是家破人亡。茫茫四顧，安得桃源能避秦。
夜不成寐，輾轉反側，李大鵬不明白何以如此“罪孽深重”!李大鵬不過是壹個沒落仕宦門第的世家子弟，環境特殊，幼年多讀了些經史詞章，過早地接觸了些高官雅士，多享用了些豐宴盛饌；多聆聽些梨園名伶……時代交替之際做了幾天“兵頭將尾”，但李大鵬衷心擁護***產黨、熱愛新社會，現在都到了社會底層，難道還不被放過?殫精竭慮的結果，是從農場“退職”回到街道做壹無固定單位，無人查看檔案的“臨時工”。
壹年多後，“史無前例”的“文化大革命”開始了，農場打死許多人，連黨委書記都未能幸免，李大鵬逃脫了這場“浩劫”。做了“瓦工”領班，李大鵬為北京二中、東城藥材公司、七機部、文保所等單位建造了數百上千間房，許多單位要留李大鵬“轉正”，李大鵬都以習慣了“閑雲野鶴”作推辭。直到1980年市委文教部為李大鵬全面落實政策，恢復國家幹部，隨後安排到東城區政協文史工作崗位上，李大鵬已是“知命”之年了。
在征集整理文史資料的同時，李大鵬也為《縱橫》、《團結報》、《北京政協》、《北京文史》、《學習與研究》等報刊撰寫了幾十篇文史性的文章。
早於1957年北京市書法比賽時，李大鵬曾獲獎並被吸收為“中國書法研究社”社員。落實政策後，重步書壇，先後在東城工人俱樂部、市勞動人民文化宮、中山業余學校、市委黨校、春明書畫學校等處講授書法，對外經貿大學還聘為特約書法教授，先後參加北京市和全國書法協會。書法作品除在國內各地和澳、港、臺展覽外，還多次到日本、朝鮮展出。有關部門曾作為禮品贈送洛克菲勒、基辛格、包玉剛等二十幾位國際知名人士。收藏作品的有首都博物館、天安門、中南海、承德博物館、萊州博物館、劉公島、蓬萊閣、廈門大學等數十處。在煙臺山公園、北京十三陵、北京百鳥園還被摩崖刻石。