1，形態特征不同
爬行動物:成體1-60 mm長，多為黑色，部分群體顏色鮮艷；頭部比前胸背板略窄；唇座比天線座窄；天線11節點，絲狀；上頜骨基部外側有壹個凹槽。鞘翅目翅膀壹般呈凸狀，表面有許多刻紋或瘤狀突起；後翅普遍發達，陸生物種後翅退化，帶來左右鞘翅目的愈合。腳細長，適合行走，部分群體的前足和中足已經進化成適合挖掘的特征，跗關節5-5-5。
蟑螂:蟑螂身體扁平，深褐色，通常體型中等。小腦袋，能動。觸角長而絲狀，復眼發達。翅膀扁平，前翅為鞘翅，後翅為膜翅，前後翅大小基本相同，覆蓋腹部後部；有些物種沒有翅膀。不擅長飛行，會跑。不完全變態。
2.不同的科、屬和種
行走的昆蟲:鞘翅目，步甲科的別稱，全世界約有2萬種。
蟑螂:壹般指屬於“蟑螂”(學名)的昆蟲，屬於節肢動物門，昆蟲綱，蜚蠊目，俗稱蟑螂，是常見的醫學昆蟲。大約有6000種在卵鞘中產卵。
古籍記錄
在沈括的《孟茜筆談》中，有壹處提到了行走的昆蟲。
元豐裏，慶州界方沖的出生，是秋田的傷害。突然，土壤裏出現了壹種昆蟲，如狗和蠍子，它的喙有鉗子，覆蓋了地面。遇到蟲子就用鉗子打它，它會分成兩段。十天都過去了，年紀也大了。這種蟲子以前是存在的，土人叫它“不甘心”。(選自《昆蟲控制》)
其中“突然有壹種昆蟲，如狗和蠍子在土裏，它的喙有鉗子，必須蓋住地面；“說到方子，分為兩部分。是關於行走的蟲子。
突然，壹只昆蟲出現了，看起來像土壤中的“狗和蠍子”，嘴裏叼著鉗子，成千上萬只覆蓋著土地；當它們遇到黏菌時，它們用嘴裏的鉗子與之搏鬥，所有的黏菌都被咬成兩半。十天後，粘液蟲全部被殺死，年成獲得了大豐收。其中，狗蠍子就是“蠑螈”。