余姚市圖書館座落在余姚市城區舜水南路106號，占地6576平方米。前身是設立於民國十六年(1927)前的余姚縣立通俗圖書館，藏書數千冊。民國十七年並入余姚縣立民眾教育館，設閱覽室。民國二十壹年，縣立民眾教育館閱覽室改建成民眾圖書館。1949年12月余姚縣人民文化館成立，設立閱覽室，接收舊余姚民眾圖書館圖書。1956年5月，余姚縣圖書館在原縣文化館閱覽室的基礎上成立，館址在余姚鎮舜江樓北面舊救濟院內，設書報閱覽處和外借處，經費單列，獨立核算，歸縣文化館領導。1974年6月，館舍遷入余姚鎮北濱江路48號縣文教局大樓內。
1985年1月，單獨建制，隸屬縣文化廣播電視局。同年10月，余姚撤縣改市，遂改名為余姚市圖書館。現有館舍始建於1987年，第壹期工程建築面積1947平方米，於1988年底竣工，自1989年5月16日正式開放至今。
余姚市圖書館在黨和政府關心與社會各界的支持下，圖書館事業蓬勃發展，功能不斷完善。長年來，堅持“二為”方向，深化內部改革，強化科學管理，註重業務建設，加快自動化進程，開拓服務領域，優化讀者工作，取得了開創性的成果。歷年來被評為“文明單位”、“浙江省文明圖書館”、“全國文明圖書館”、“國家壹級圖書館”，館黨支部也屢次命名為“先進基層黨組織”、“‘五好’黨組織”。
余姚市圖書館現有工作人員28名，具有大專以上學歷者占79% ，其中高級職稱3人，中級職稱13人。年度經費400余萬元，其中購書經費55萬元。目前有藏書30余萬冊（其中古籍3.5萬冊），訂有報刊639種。藏書結構合理，科技圖書收藏根據本市工農業生產的需要以稻、棉、茶、果、禽、畜、塑料、模具等內容為主。現有各類工具書1余萬冊，同時，重視搜集入藏有關余姚歷史風情、人物的地方文獻。主要有河姆渡古文化遺址研究、評論資料；古代姚籍文人學士王陽明、朱舜水、黃梨洲、虞世南及近現代姚姚籍文人學者楊賢江、黃雲眉、樓適夷、余秋雨等著作。余姚市圖書館內少兒圖書室、報刊閱覽室、圖書外借室、參考閱覽室、電子閱覽室等窗口常年對外服務，對全體市民實行圖書報刊免費借閱，每周開放56小時。年到館讀者19余萬人次，外借圖書24余萬冊次。長年堅持為部分殘疾人和高齡讀者送書上門，到部隊、學校、看守所開辟流通點，進行定點服務，有館外流通點10個，流動圖書館服務點5個。每年舉辦專題講座、讀書征文、圖書、圖片展覽、知識競賽等各種類型的活動15次以上。
壹、讀者憑寧波市公***圖書館借閱卡辦理借書手續，每次可借書壹至三冊，總書價不超過100元。
二、借閱開架圖書，按《開架借書須知》，可自行到書庫內選書，辦理外借手續；凡借閱閉架圖書，應填寫索書單，連同借閱卡交工作人員，等候取書，辦理手續。
三、讀者借到圖書應仔細檢查，如發現缺頁、汙損應及時與工作人員聯系，經認定後加蓋“汙損”、“缺頁”章註明。如不說明，責任自負。
四、每次借期22天，可續借壹次，從辦理續借手續起延期22天。
五、凡借書過期者，應付超期費每冊每天壹角；超過六個月，以自動棄卡處理。
六、愛護圖書，如有遺失或損壞圖書按《書刊資料遺失損壞賠償辦法》處理。
七、未辦理借書手續，擅自將圖書帶出室外，按私藏圖書論處。
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