在天文學中，萬有引力得以證實的著名例子是它預言了哈雷彗星的回歸。
牛頓在《原理》中指出，萬有引力定律適用於太陽系乃至宇宙中的壹切天體。根據這壹論斷，天文學家哈雷聯想到，彗星是太陽系中的壹個天體，那麽，它的運動規律也必定符合萬有引力定律。
為了證明這壹推論，哈雷做了大約20年的觀測，在對大量的古籍、文獻、天文觀測資料研究中他發現：曾有壹顆彗星以75年左右為周期做了多次回歸。
1705年，哈雷公開發表聲明，預言在1758年底或1759年初壹定會有壹顆彗星回歸。
果然，1758年聖誕節，這顆彗星如約而歸了。為了紀念已故的哈雷，人們將其命名為“哈雷彗星”。