《明史》
《明史》的《禮誌》稱，“隆恩真君，則玉樞火府天將王靈官也，又嘗從薩真君傳符法。永樂中，以周思德能傳靈官法，乃於禁城之西建天將廟及祖師殿。宣德中(1426-1435)改廟為大德觀， 王靈官
封二真君。成化初，改觀曰顯靈宮。”“夫薩真君之法，因王靈官而行。王靈官之法，因周思德而顯。而其法之所自，又皆林靈素輩所附會”。
據明清時期的神仙傳記稱，王靈官原名王惡，湘陰浮梁之廟神，因其吞噬童男童女，為西河的第三十代天師虛靖真人的弟子薩守堅，飛符火焚，將王惡燒成火眼金睛。王惡不服，奏告於天庭。玉皇大帝即賜慧眼並金鞭，準其陰隨薩真人，察有過錯，即可報復前仇。十二年間，王惡以慧眼觀察無遺，竟無過錯可歸咎於薩真人。後至閩中，拜薩真人為師，誓佐行持。薩真人乃以“善”易其名，改王惡為王善，並且奏告天庭，錄為雷部三五火車雷公，又稱豁落靈官。
進入道教的宮觀，山門內的第壹座殿往往為靈官殿，殿中供奉著壹赤面髯須，身披金甲紅袍，三目怒視，左持風火輪，右舉鋼鞭，形象極其威武勇猛，令人畏懼的神仙，這就是道教的護法神將王靈宮，又稱火車靈官王元帥。王靈官常塑在山門之內，鎮守道觀，其作用相當於佛教中的韋陀。
《新搜神記》
根據《新搜神記》的記載，王靈官本名叫做王善，是宋徽宗時候的人。
《列仙全傳》
又據《列仙全傳》卷八說：王靈官是淮陰（今江蘇淮陰）城隍廟的城隍。薩真人修得正果後，路過湘陰，投宿於城隍廟。數日後，湘陰太守夢見城隍要求自己將薩真人轟走。於是天壹亮，太守立即帶人來到廟中，迅速地將薩真人攆走了。薩真人十分氣惱，走不多遠。見有人擡著壹頭豬到廟裏還願，他拿出香給人家，央求幫他燒燒香。這些人如約辦理，不料突然降下壹陣雷火，將城隍廟燒了個精光。可見薩真人惱怒之極，用法術將城隍老爺鬧得無法安身。
《三教搜神大全》
另外壹種說法見於《三教搜神大全》卷二，書中稱薩真人路過此處、見人用童男童女活祭本處廟神，大怒道：“此等邪神，該焚其廟！”說畢，雷火穿空，上焚此廟，人莫能救。
事後，薩真人雲遊四方，遍行救濟。
《歷代神仙通鑒》
據《歷代神仙通鑒》卷二十壹記載，十多年後的壹天，薩真人來到龍興府， 王靈官
正在江邊洗手時，水中突然冒出壹員神將，方臉膛，黃袍金甲，左手持火輪，右手執鋼鞭，對真人口：“吾乃先天大將火車靈官王，久執靈霄殿，奉玉帝之命廟食湘陰，以懲四方惡業。自真人焚吾廟後，私隨十二年，今見真人功行已高，將供職天庭，願為部將，奉行法旨。”可見王靈官還是玉帝的禦前大將，專司天上、人間糾察之職。但根據《明史·禮誌四》曰：“宋徽宗時，嘗從薩守堅傳符浩”，又回：“靈官受法薩守堅，薩復受法於林靈素，而林乃壹詩棄道士耳。”由此表明，王靈官曾師從西蜀道士薩守堅，受道符秘象，是道士林靈素的再傳弟子。