中國藥膳原遠流長。古代關於“神農嘗百草”的傳說，反映了早在遠古時代中華民族就在開始探索食物和藥物的功用，故有“醫食同源”之說。公元前壹千多年的周朝，宮廷醫生分為四科，其中的“食醫”，即通過調配膳食為帝王的養生、保健服務。約成書於戰國時期的中醫經典著作《黃帝內經》，載藥膳方數則。約成書於秦漢時期、我國現存最早的藥學專著《神農本草經》，記載了許多既是藥物又是食物的品種，如大棗、芝麻、山藥、葡萄、核桃、百合、生姜、薏以仁等。東漢醫聖張仲景在《傷寒雜病論》中，亦載有壹些藥膳名方，如當歸生姜羊肉湯、百合雞子黃湯、豬膚湯等，至今仍有實用價值。唐代名醫孫思邈的《備急千金要方》和《千金翼方》專列有“食治”、“養老食療”等門，藥膳方藥十分豐富。據史書記載，至隋唐時期，我國已有食療專著約六十余種，惜多散佚。唐代孟詵所著《食療本草》是我國現存最早的食療專著，對後世影響較大。
至宋代，王懷隱等編輯的《太平聖惠方》論述了許多疾病的藥膳療法；陳直的《養老壽親書》是我國現存的早期老年醫學專著，在其所載的方劑中，藥膳方約占70%。該書強調：“凡老人之患，宜先以食治，食治未愈，然後命藥。”元代禦醫忽思慧所著的藥膳專書《飲膳正要》，藥膳方和食療藥十分豐富，並有任娠食忌、乳母食忌、飲酒避忌等內容。至明代，李時珍在《本草綱目》中收載了許多藥膳方，僅藥粥、藥酒就各有數十則；明代高濂的養生學專著《遵生八箋》，也載有不少養生保健藥膳。清代的藥膳專著各有特色，如王士雄的《隨息居飲食譜》介紹了藥用食物七門三百余種，章穆的《調疾飲食辯》所涉及的藥用食物更多，袁枚的《隨園食單》介紹了多種藥膳的烹調原理和方法，曹庭棟的《老老恒言》（又名《養生隨筆》）中則列出老年保健藥粥百種。
藥膳的品種在傳統工藝的基礎上正在不為增加，如藥膳罐頭、藥膳糖果等。結合現代科研成果制成的具有治療作用的食品、飲料，品種繁多，各具特色。既有適合糖尿病、肥胖者和心血管疾病患者服食的藥膳食品，也有適合運動員、演員和礦工等服食的保健飲料，還有促進兒童健康發育或用於老人延年益壽的保健食品或藥膳。
中國藥膳開始走向世界，不少藥膳罐頭和中藥保健飲料、藥酒等已銷往國際市場。有的國家已經開設藥膳餐廳。國際上壹些學術界和工商界人士十分關註中國藥膳這壹特殊食品，希望能開展這方面的學術交流與技術合作。中國藥膳將為世界人民的健康做出貢獻。