江百龍出生於中醫世家，1962年畢業於武漢體育學院本科武術專業。在著名武術家溫敬銘教授門下系統地習練過各門派拳術、中國式摔跤、散打、短兵、刺槍術等。 畢業後，留校任教。
1980年任教研室副主任，1984年兼院科研處體育科技管理工作。江百龍堅持“科技興體”、“科技興教”的方針，大膽改革高等體育院校科技體制，調動教師積極性。
1997年－2000年9月，與各級領導和同事***同創建了武漢體育學院武術系，任武術系主任，並完善了本專業的各項建設。
1988年，隨中國體育學院代表團出訪美國；1991年赴前蘇聯任教半年，1992年赴韓國培訓亞式武聯教練、裁判員。
1999年6月，被評為“全國科技先進工作者”，同年獲“湖北省優秀教師稱號”，享受國家政府津貼。
2000年9月－2002年9月，擔任深圳龍源學校校長。 2003年9月－2005年12月，擔任武漢體育學院督導處督導員。
2006年6月，中國武術協會批準授予習雲泰等165人晉升段位稱號。其中九位在武術領域中有突出貢獻的武術工作者被授予九段，江百龍就是新晉升的九段中傑出的壹位。
2012年11月25日，“市長杯”武術太極拳比賽仲裁委員會成員江百龍、陳正雷，以及許坤祥等武術名家名師來到雲南西雙版納猛泐文化廣場，與當地武術愛好者切磋技藝。陳正雷還現場進行了太極拳展示，引得現場觀眾陣陣掌聲。
從上個世紀80年代開始，壹貫致力於民間傳統武術的挖掘和整理工作的江百龍就著手進行有關武當拳方面的研究。他親自到國家體委向有關領導說明了課題的意義並獲得特批了壹個題目。那壹段時間，幾乎每壹個假期江百龍都在武當山度過，他還走遍了北京、上海、南京、開封、成都、青島等地的圖書館，閱讀大量文史資料近萬冊，碑拓數十處，達數百件，以及將近三十萬的原始資料和近十萬的論證資料，終於寫成了《武當拳之研究》壹書。同時他也被稱為“武當拳研究第壹人”。
1988年至今，江百龍先後在《武漢體育學院學報》及其他體育科技等刊物發表學術論文20余篇，他主編的《武術理論基礎》由人民體育出版社出版，《徒手技擊術》《防身絕招》專著由湖南科技出版社出版，論著還有《中國武術史》《中醫學基礎》《中國摔跤》《現代散打》《跆拳道》《泰國拳》《擒拿手》《競技推手》《空手道》《武術家》《中國短兵》等。其主要科研成果曾獲武漢體育學院教學成果獎、科技成果獎壹等獎各壹項，黃鶴發明獎、武漢市科技進步獎三等獎各壹項，國家體委體育科技進步獎三等獎二項。 其中，由他著作的《武當拳派源流、拳系及內容研究》於1992年8月通過鑒定，獲專家好評，國內幾家報刊、雜誌發表評述文章，給予較高評價；曾參加武術統編教材的撰寫工作，該教材獲國家教委特等教材獎。 在他擔任教學訓練工作期間，他又悉心指導年輕教師出版了八本專著，內容涉及現代散打、中國式摔跤、擒拿、泰拳、跆拳道、競技推手、短兵、兩節棍。江老師用科普讀物的形式定位和操作這壹系列讀物，據說目前這幾本書的發行很好。
此外，在幾位研究生和武術愛好者的協助下，江老師從1997年便開始操作有關明清武術典籍的研究工作。為了這壹工作，江老師嘔心瀝血，走遍了全國十幾個大城市的圖書館，跑遍了古籍讀物資料室。江老師說：“由於目前研究生和本科生的古文基礎比較差，所以對武術典籍的內涵和外延上都很難把握準確。明清武術典籍可以被認為是中國武術理論的集大成者，也是研究中國武術理論最基礎的資料，明清武術是中國武術史上承前啟後的重要歷史階段。”
正是出於對明清武術典籍閱讀工作的重視，所以江百龍才下定決心壹定要著作壹部《明清武術拳學理論通》，系統、全面地闡述明清武術典籍的來龍去脈、作者簡介、成書情況、撰寫體例、學術價值以及閱讀應註意的問題等等，並將許多重要的武術典籍翻譯成白話。這給中國武術的研究者對明清武術典籍的閱讀提供重要的幫助和指導。
退休過後的江百龍對待問題的看法和處理問題的方式都有了很大的變化，他自己認為是處於壹種“平民心態”：“自得其樂，用平常心對待壹切。返璞歸真，用中庸心態處理問題。名和利對我來說已經完全不重要了，我只希望自己能夠保持快樂的狀態，身體健康，生活自在。”所以他幾乎每周都會開車到鄉村去兜兜風，到農家去住住，與淳樸的老鄉聊聊天，或者去釣釣魚什麽的。江老師說他現在很喜歡這種返璞歸真的田園生活。