星象說
司馬遷主張璇璣玉衡就是北鬥七星﹐《史記·天官書》上說:“北鬥七星﹐所謂‘璇璣玉衡以齊七政’。”緯書《春秋運鬥樞》更把北鬥七星的名稱與璇璣玉衡聯系起來:“北鬥七星第壹天樞﹐第二璇﹐第三璣﹐第四權﹐第五玉衡﹐第六開陽﹐第七搖光。壹至四為魁﹐五至七為杓(柄)﹐合為鬥。居陰布陽﹐故稱北鬥。”《晉書·天文誌》則三星為玉衡。”與司馬遷的主張略有不同。此外﹐又有北極(北辰)說﹐例如伏勝在《尚書大傳》中寫道:“璇者﹐還也﹐璣者幾也﹐微也﹐其變幾微而行動者大﹐謂之璇璣﹐是故璇璣謂之北極。”《說苑》則說：“璇璣謂北辰﹐勺陳樞星也。”《周髀算經》稱北辰皆曰璇璣﹐而《星經》又有不同的說法:“璇璣者謂北極星也﹐玉衡者謂北鬥九星也。”以上均主星象說。
儀器說
從漢代起﹐認為璇璣玉衡是儀器的也大有人在﹐孔安國說﹕璇璣玉衡為“正天之器﹐可運轉”﹐肯定璇璣玉衡為儀器。鄭玄說:“運動為璣﹐持正為衡﹐以玉為之﹐視其行度。”這也是指的儀器。更有人主張璇璣玉衡就是渾儀(見渾儀和渾象)﹐馬融說:“上天之體不可得知﹐測天之事見於經者﹐惟璣衡壹事。璣衡者﹐即今之渾儀也。”三國時王蕃說:“渾儀羲和氏舊器，歷代相傳謂之璣衡。”而北宋的蘇頌認為璇璣玉衡是渾儀中的四遊儀