道教認為人應修性守道，清靜寡欲，否則迷淪有欲，淆亂本真。不能返樸歸根，與道同體，其神便入五道。據《太上老君虛無自然本起經》載：
壹道者，神上天為天神（神道）
二道者，神入骨肉，形而為人神（人道）
三道者，神入禽獸，為禽獸神（畜生道）
四道者，神入薜荔，薜荔者餓鬼名也（餓鬼道）
五道者，神入泥黎，泥黎者地獄人名。（地獄道）
作用
其義宣傳行善者成神，作惡者下地獄，勸人棄惡從善