目前翻閱的史籍中，僅有吳偉業在清順治九年成書的《綏寇紀略》中明文使用“關寧鐵騎”這四個字。但是依據當時的輿論傾向，“關寧鐵騎”不大可能是指袁崇煥訓練的，以遼人為主的騎兵。袁崇煥當時有“投敵叛國”之嫌，直到清朝乾隆四十九年(1784年)，清人根據《清太宗實錄》編寫《明史》時，乾隆下詔為袁崇煥翻案，而這時已經是150年後了。而《綏寇紀略》成書於順治九年，此外《 太宗實錄 》六十八卷。（順治九年敕纂，康熙十二年聖祖重修，雍正十二年敕加校訂。吳偉業本人沒有參與《 太宗實錄 》的編纂，不可能有機會提前知道內幕，所以他本人不會冒天下之大不韙，而為袁家軍歌功頌德。也不可能是祖大壽的親丁家將，因為其過早降清。只有吳三桂，當時身家最幹凈，乃崇禎朝後期最耀眼的壹顆將星，直到北京城破前，還為大明駐守著寧遠。最後雖然投靠滿清，但是性質卻不壹樣，大家都理解他當時報國恨家仇而引清兵入關。此外野史中對三桂的贊譽也比袁崇煥與祖大壽等人多，從中就可以看出當時輿論所向。
明末，在練兵的問題上，袁崇煥力主“以遼人守遼土”。袁崇煥將這些客兵歸納為“南（江南〕兵脆弱”。說到最後，還是民風剽悍，有切身利害關系，而且多善騎馬的遼人最適於守遼土。因此，袁崇煥在歸附的十余萬遼民中精選身體強壯者，充實各軍，同時大力栽培祖大壽等壹大批遼將。借著寧遠大捷後明軍士氣有所回升，開始敢於與後金軍作戰的機會，袁崇煥苦練出了壹支兵力並不很大，但戰鬥力相當強的騎兵。這支部隊後來被人們稱作 “關寧鐵騎”，
天啟7年5月6日，剛剛征討過朝鮮 的後金大軍在大汗的親自指揮下向西進發了。皇太極相信，那次寧遠的失利主要是過於輕敵，缺乏攻堅的準備，而只要準備充分，城池並不是堅不可摧的。就算打寧遠比較困難，要攻剛築不久的錦州應該還是可以的吧。5月12日清晨，後金軍從西，北兩面發起了對錦州城的總攻.馬步軍對城垣輪番進行攻擊，後金兵們拖著盾車雲梯冒著炮火直向城下沖去.趙率教，左輔，朱梅和監軍太監紀用均身披甲胄，冒著後金軍雨壹般的箭矢親臨督戰，指揮將士拼力射打.(表現這麽好的監軍太監在當時可真是稀罕物啊!)，連攻3日，後金軍死傷無數，卻毫無進展，皇太極無奈撤軍，繞過錦州，直接攻打寧遠。28日黎明，後金軍先鋒出現在寧遠城北崗。很快，持各色軍旗的後金大軍沿寧遠外圍紮下九座大營，形成了對寧遠的包圍之勢。 令後金軍驚奇的事情發生了。大批明軍整隊開出寧遠城外，總兵孫祖壽、副將許定國出西門；副將尤世威出東門。與滿桂，祖大壽等指揮的援錦兵馬壹起，明軍沿著早已挖好的深壕內側列車營駐紮。皇太極帶領弟弟阿濟格和戈什哈們壹馬當先沖了出去。數萬八旗騎兵直向寧遠城下沖去...... "轟！"隨著壹聲炮響，明軍各種火器壹齊發射。城下的車營 都司李春華指揮明軍使用“紅夷”（可能是紅衣大炮的較小 型仿制品〕“木龍虎”“滅虜”等諸般火器“齊力攻打”。而威力更加巨大的則是城上袁崇煥親自指揮的紅衣大炮。 壹排又壹排的後金騎兵倒了下去，但後面的還在不斷沖上來。慢慢的，後金軍就要沖到明軍的戰壕了。皇太極等待著看到明軍在後金鐵騎面前潰逃的熟悉的那壹幕。然而，明軍並沒有潰逃，而是在手持紅旗的滿桂的指揮下迎頭沖了上來。大批的明軍騎兵從戰車後面沖出來，與剛殺到的後金軍展開了壹場短兵相接的大混戰。而明軍的火力也並沒有因為肉搏戰的開始而減弱，炮手擡高炮口，對準後金軍的中軍和後隊繼續猛烈轟擊。戰鬥很快的進入了白熱化，前沿的明軍和後金軍騎兵在拼死廝殺，而後金軍的後隊則在明軍炮火之下大批大批白白的傷亡。八旗將士們不顧壹切的冒死猛攻，過去的經驗告訴他們，只要突破了前面明軍的阻攔，立刻就可以消滅明軍城下的火器。接著就可以跟著潰退的明軍沖進寧遠城去 ，可是不論後金軍怎樣沖擊，明軍卻始終死戰不退。他們遇見了與以往完全不同的明軍，他們是袁崇煥手下的關寧鐵騎！雙方的傷亡都相當慘重。在混戰中，滿桂身中數箭，他和尤世威的坐騎均被射死。而後金軍損失更大，皇太極的叔伯弟弟濟爾哈朗，大貝勒代善的兩個兒子薩哈瞵和瓦克達也都負了重傷，戰將覺羅拜山，巴希等被射死！明軍和後金軍的屍體鋪滿了寧遠城外的曠野。激戰從早晨持續到了中午，後金軍傷亡越來越大，但勝利仍然是那麽遙遠！皇太極接到剛剛從錦州送來的急報，那裏面報告了趙率教乘後金軍主力離開的機會，突然大開城門沖殺出來，攻入後金營中，大量殺傷後金軍之後又迅速撤入城中。皇太極再次無奈撤軍。
關寧鐵騎首戰告捷，在寧遠城下的戰鬥中，成長起來的以騎兵——"關寧鐵騎"為核心的明軍開始敢於跟後金軍打野戰了!雖然是有寧遠城上炮火的支援，雖然明軍也付出了很大的代價，“士多死"，但畢竟明軍敢於刀對刀，槍對槍的幹了，而且還取得了勝利，這是前所未有的奇跡! 袁崇煥指出"十年來，盡天下之兵未嘗敢與奴戰，合馬交鋒，今始壹刀壹槍拼命，不知有夷之 兇狠剽悍......人人敢死，大小數十戰，解圍而去，誠數千年未有之武功也"這數千年雖未免有些誇張，但還是說出了寧錦大捷的重要意義.關寧鐵騎的威名打出來了!現在還是依城 而戰，這樣發展下去，再過幾年就可以跟後金軍真正的爭雄於疆場了。