藏醫歷史悠久。早在遠古時代，生活在青藏高原的居民就在與自然的鬥爭中，逐漸認識到壹些植物的性質和治療經驗；在打獵的過程中，我逐漸了解了壹些動物的藥理作用。相傳公元前三世紀就有“有毒就有藥”的說法。根據烏托·雲丹·貢布的傳記，西藏最早流行的藥物叫伊本。當時還沒有系統的理論，治療該病主要采用三種療法，即放血法、火療法和搓法。同時還用酥油止血和青稞酒治療外傷等原始簡單的方法。
公元4世紀，天竺著名醫家畢其嘎其、畢拉子進入西藏，傳播了《脈經》、《醫經》、《治傷經》等五部醫書，對伊本的發展起到了積極的作用。從公元6世紀開始，醫學和天文歷法都來自大陸。公元7世紀，文成公主進藏，帶來了“四百零四種藥方、五種診法、六種醫療器械”和《門傑秦漠》(即醫學百科全書)等四種醫學專著。八世紀時，金城公主進藏，帶來了許多醫務人員和醫學著作，並將其中壹部分翻譯成藏文，如索馬拉紮(即王月藥珍)等。
赤松德贊時期，藏醫藥大發展，出現了九位名醫，分別是玉托雲登貢布、比其列貢、烏巴曲桑、齊其謝布、米娘榮吉、長提傑桑、聶巴曲桑、東門塔傑、塔西塔布。玉兔鄧雲貢布是最著名的。
遊鬥·雲丹·貢布(708~835)是吐蕃王朝最傑出的醫生，曾擔任贊普的醫生，是藏醫學理論體系的創始人。他走遍西藏，廣泛收集和研究民間驗方，總結民間用藥經驗，多次到內地五臺山、印度、尼泊爾等地向中外名醫取經。他邀請了著名中醫宋東(即韓文海)、印度醫學博士尼蒂加瓦、尼泊爾醫學博士達瑪斯拉和克什米爾醫學博士庫亞巴來西藏進行學術研討。他結合中外醫學成果，編著了30多部醫學專著，形成了完整的藏醫學體系。從此，藏醫藥進入了壹個新的發展階段。
早在夏商周時期(約公元前22世紀末-公元前256年)，中國就出現了藥酒和湯藥。西周時期(約公元前11世紀-公元前771年前)的《詩經》是我國現存文獻中最早有藥物的書。《內經》是現存最早的中醫理論經典，提出了“寒者熱，熱者寒”、“五味入”、“五臟苦欲補瀉”等理論，為中醫基礎理論奠定了基礎。
現存最早的藥學專著《神農本草經》是秦漢時期(公元前2265438年+公元0-220年)許多醫學家收集和總結先秦以來豐富的藥學資料而成。這本書收錄了365種至今仍在臨床使用的藥物。它的出現標誌著中醫的初步確立。
3000多年前，在殷商時期的甲骨文中，就有關於中國醫療保健和十余種疾病的記載。在周代，使用了診斷、藥物、針灸和外科的方法。秦漢時期形成了系統的著作《黃帝內經》。這本書是最早的中醫理論經典。張仲景的《傷寒論》專門論述了各種雜病的辨證論治原則，為後世臨床醫學的發展奠定了基礎。漢代的外科已經達到了很高的水平。據《三國誌》記載，名醫華佗已開始使用全身麻醉劑“麻沸散”進行各種外科手術。
所以中醫比藏醫早。