古代將軍使用的鞭子不是眾所周知的驅趕牲畜用的鞭子，也不是武林中女子使用的軟鞭。它的外形像壹根鐵棒，攻擊方式以劈、掃、刺為主。是專門用來對付比鎖子甲更堅固的盔甲的武器，可以輕易擊破防護鏡，是最強的穿甲武器。
鞭是短兵的壹種，起源與鐧相同，但鐧必須兩次使用，鞭有單雙硬之分；據古籍記載，多為單鞭、硬鞭；現在，他們又都被鞭打了。鞭子制度是什麽時候開始的？是誰創造的？對雙鞭的方法，懷疑後人會因為看到了方法的雙重用途和攻防並舉的便利性而盜用其方法，所以單容易雙難。
但鞭是短兵無刃，只是形式略有不同；至於用倫舞攻朝廷的方法，要點是完全壹樣的，但也不可能有很大的不同。創造雙鞭的人也看到了他耀眼的耳朵。
鞭子的區別是這樣的，名稱不同，即就硬鞭而言，有竹鞭、虎尾鞭等幾種，其余無關；大概，他們的名字是由他們的形態決定的。但由於名稱不同，其方法也有混雜，有些不同。而尉遲的鞭法，世人所崇尚，但最近卻沒有流傳下來，很可惜。另外，普通的硬鞭法，也是大部分矮個子士兵吐槽，勉強形成的。
鞭子有單、雙、軟、硬之分，材質有銅、鐵、鐵木、純木。它們和皮革做的驅趕牛馬的鞭子完全不同。但軟鞭的七段鞭、九段鞭、十三段鞭，可能與趕牛馬的鞭有壹定關系。
還有壹種木制鞭桿，長度為壹臂加肩的寬度，又稱“短鞭”。由於它的形狀很短，所以使用起來非常方便。鐵鞭是六邊形，鐵鐧是四邊形。“大小有短有長，可以用人力。”有的鞭頭用壹條短鏈和兩根鐵棒連在壹起，稱為雙鐵鞭。還有壹種鐵鏈夾桿，來自西北，靈感來自農民的連枷。
硬鞭多由銅或鐵制成，軟鞭多由皮革制成。七段鞭、九段鞭、十三段鞭稱為軟鞭。鞭子適用於馬和徒步戰鬥。硬鞭壹般用於馬鬥，握鞭者多握雙鞭。鋼鞭沈重而無刃，用他的力量傷害人。所以，拿著鞭子的人需要勇敢。
宋人喜歡用短兵器攻擊敵人，主要靠重力。使用者必須是強壯的人，立即使用，但握著時更重。
明代出現了兩種鐵鞭節，與宋代的鐵鏈略有相似，但宋代的鐵鏈相當長且短，呈方形。如果刪除低俗作品，中間鏈條很短，上下棍都是圓的，所以叫鞭子。
明朝還有很多其他的鞭子。何《戰記》說:“鈀尾鞭、丈八鞭、朱利安鐵鞭、豹尾鞭、鐵鞭各有特長，但身法、手法、步法都是用拳、棍舉起來的。”可見明軍中鞭手眾多，重視提高以拳棍技術為主的高鞭實戰能力。
清代鞭制分軟硬，但清軍入關後廣泛使用，因為當時滿族和北方人都喜歡練這種鞭。當時是九節鞭，每節只有三四寸長，用鐵環連起來。不用的時候，可以單手拿，也可以圍在腰間。使用時，抽出鞭頭，將繩子套在手腕上。用力壹拉，鞭子是直的，可以用來打、摑、鉤、綁。善用者往往能擊敗敵人的劍，壹擊能拖住敵人的脖子或腿，使其倒地。
還有壹種木鞭，長度等於壹臂加肩的寬度，也叫“短鞭”。由於它的形狀很短，所以使用起來非常方便。