在金屬針出現以前，針灸用的針是用石頭或者骨頭做的。目前從挖掘出的文物來看，中國古代針灸用的最早的幾根金屬針，是在中國河北省滿城西漢劉勝墓中出土的9根金銀針。針灸工具的改進，還表現在針形增多和定型上。在古籍《黃帝內經》裏，曾多次提到“九針”這個名字，並對其主要用途和形狀作了詳細說明。這“九針”分別是長針、大針、毫針、圓針、鋒針等類型。“九針”這個名字和針的形狀雖然以後有些變化，但還是壹直被人們沿用了2000多年。