“禹步”的走法也和“北鬥七星”有關。
根據現代天文學的解釋，北半球的星空有壹個著名的星座“大熊座”，它由七顆比較亮的星組成，其排列順序如同壹把勺子。古代的中國人給它們都起了名字，分別稱為：天樞、天王旋、天璣、天權、玉衡、開陽、搖光，這就是著名的“北鬥星”。
道家稱之為：北鬥七星裏面最亮的是“玉衡”，最暗的是“天權”。北鬥星在古代是判斷季節的壹種標誌，古籍中就有“鬥柄東指，天下皆春；鬥柄南指，天下皆夏；鬥柄西指，天下皆秋；鬥柄北指，天下皆冬”的記載。
找到醒目的北鬥七星，從北鬥星鬥口外緣的兩顆星連成壹條線，朝鬥口方向延長5倍遠，就能找到那顆可以辨別方向的北極星了。北極星只是壹顆普通的二等星，離我們居住的地球有400光年的距離，地球的自轉軸始終指向北極星，所以無論什麽季節，北半球的人都可以通過它來辨認方向。
根據隋朝的天文誌記載：北鬥魁四星為璇璣，杓三星為玉衡，古代制造出渾天儀來觀察星象，因此有璇璣玉衡圖，以直者為衡，以望星辰，以圓者為璣，以象天行。在壹年十二月中，鬥柄魁星就會指向月建所在位置，遇到閏月的時候鬥柄就會指向兩辰之間。
說到北鬥七星，就必須說到禹步，它是道士在禱神儀禮中常用的壹種步法動作。傳為夏禹所創，故稱禹步。因其步法依北鬥七星排列的位置而行步轉折，宛如踏在罡星鬥宿之上，又稱“步罡踏鬥”。道教崇拜日月星辰，尤重北鬥七星，認為以此步態禱神，可遣神召靈，獲七星之神氣，驅邪迎真。道士行氣或入山林，亦多用之以聚氣、驅邪。