古代軍事家常采用火攻這壹戰術克敵制勝。在古時的火攻中有壹種武器，它是在箭頭上附著象油脂、松香、硫黃之類易燃物質，點燃後用弓射出去，延燒敵方的軍械人員和營房。但是這類“火箭”，燃燒慢，火力小，容易撲滅。根據文獻的記載，至遲在中國的五代末北宋初，即在十世紀，在軍閥混戰的戰場上已出現了使用火藥代替易燃物質的火藥箭和火藥炮。據《宋史·兵誌》(1345年)記載：宋太祖開寶三年(公元970年)，兵部令史馮繼升等進火箭法。(元·脫脫、歐陽玄：《宋史》卷197“兵誌”，中華書局，1977年)宋人王應麟的《玉海》(1267年)也提到馮繼升、嶽義方進火箭法。以後火藥武器有了發展，記載也較詳細。《宋史·兵誌》記載：“鹹平三年(1000年)八月，神衛水軍隊長唐福獻所制火箭、火球、火蒺藜”…各賜緡錢。”《續資治通鑒長篇》和《通雅》記載：“宋鹹平五年(1002年)冀州團練史石普，也能制造火毯、火箭。宋真宗把他召來，和大臣壹起在便殿看他實驗壹番。”(宋·李燾：《續資治通鑒長編》卷52第446頁，上海古籍出版社，1985年版)這些記載確鑿無疑地證明發明火藥已通過應用階段，火藥武器已開始被采用，並得到很快發展。